| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| ·选题背景和研究意义 | 第13-14页 |
| ·相关技术背景介绍 | 第14-22页 |
| ·现场总线技术 | 第14-15页 |
| ·工业以太网的关键技术 | 第15-17页 |
| ·PLC 技术 | 第17-20页 |
| ·PLC 的功能 | 第18页 |
| ·PLC 的特点 | 第18-20页 |
| ·西门子工业控制网络技术 | 第20-22页 |
| ·本文研究的主要内容与论文结构 | 第22-23页 |
| 第二章 PROFIBUS 现场总线与工业以太网 | 第23-40页 |
| ·PROFIBUS 现场总线 | 第23-36页 |
| ·PROFIBUS 总线技术概述 | 第23-26页 |
| ·PROFIBUS 的发展现状 | 第23页 |
| ·PROFIBUS 的分类介绍 | 第23-24页 |
| ·PROFIBUS 总线的技术优势 | 第24-26页 |
| ·PROFIBUS 总线通信协议 | 第26-35页 |
| ·PROFIBUS 总线协议结构和特点 | 第26-27页 |
| ·PROFIBUS-DP 的通信模型 | 第27-35页 |
| ·PROFIBUS 总线信息分类 | 第35-36页 |
| ·SIMATIC NET 工业以太网 | 第36-40页 |
| ·SIMATIC NET 工业以太网基本类型和网络硬件 | 第36页 |
| ·SIMATIC NET 工业以太网网络部件 | 第36-37页 |
| ·SIMATIC NET 工业以太网的拓扑结构 | 第37-38页 |
| ·总线型拓扑结构 | 第37页 |
| ·环型拓扑结构 | 第37-38页 |
| ·环网冗余 | 第38页 |
| ·SIMATIC NET 工业以太网通信处理器 | 第38页 |
| ·SIMATIC NET 工业以太网软件 | 第38-40页 |
| 第三章：PROFIBUS-DP 主从控制系统构建 | 第40-62页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·实验装置介绍 | 第40-41页 |
| ·硬件选型 | 第41-44页 |
| ·SIMATIC PLC 介绍 | 第41-42页 |
| ·主站PLC 的选型 | 第42-43页 |
| ·从站PLC 的选型 | 第43-44页 |
| ·系统结构与组态 | 第44-52页 |
| ·系统结构 | 第44-45页 |
| ·系统组态 | 第45-52页 |
| ·STEP 7 软件介绍 | 第45-47页 |
| ·系统硬件及网络组态 | 第47-52页 |
| ·硬件组态的下载 | 第52页 |
| ·系统程序设计 | 第52-58页 |
| ·STEP 7 编程介绍 | 第52-53页 |
| ·系统程序的设计与实现 | 第53-58页 |
| ·主站程序的设计与实现 | 第54-57页 |
| ·从站程序的设计与实现 | 第57-58页 |
| ·系统监控界面设计 | 第58-62页 |
| ·WinCC 软件介绍 | 第58页 |
| ·监控画面设计 | 第58-62页 |
| 第四章：实时性能分析 | 第62-80页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·单主站PLC 控制系统实时性能分析 | 第63-71页 |
| ·PLC 工作机制分析 | 第63-67页 |
| ·PLC 的工作原理 | 第63-66页 |
| ·PLC 的循环扫描周期 | 第66页 |
| ·PLC 的I/O 响应时间 | 第66-67页 |
| ·基于PROFIBUS 总线的单主站测控周期分析 | 第67-69页 |
| ·系统响应时间分析 | 第69-71页 |
| ·单主站DP/PA 混合网络时延特性分析 | 第71-77页 |
| ·单主站DP/PA 混合网络系统构建 | 第71页 |
| ·DP/PA 混合网络时延模型 | 第71-73页 |
| ·测控周期 Dcycle 分析 | 第73-76页 |
| ·T_L 分析 | 第73-74页 |
| ·T_Q 分析 | 第74-75页 |
| ·T_C 分析 | 第75-76页 |
| ·T_D 分析 | 第76页 |
| ·DP/PA 混合网络时延分析 | 第76-77页 |
| ·时延的改善方法 | 第77-80页 |
| 第五章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第87页 |