| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 气动参数辨识的研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 极大似然法 | 第11页 |
| 1.2.2 广义 Kalman 滤波法 | 第11-12页 |
| 1.2.3 闭环系统辨识 | 第12-13页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 飞行器数学模型 | 第14-25页 |
| 2.1 坐标系定义及坐标系转换 | 第14-16页 |
| 2.1.1 坐标系定义 | 第14-15页 |
| 2.1.2 坐标系之间的转换 | 第15-16页 |
| 2.2 飞行器建模 | 第16-24页 |
| 2.2.1 飞行器动力学模型 | 第16-21页 |
| 2.2.2 飞行器空气动力学模型 | 第21-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 飞行器开环气动参数辨识方法 | 第25-50页 |
| 3.1 气动参数辨识的极大似然法 | 第25-34页 |
| 3.1.1 极大似然准则 | 第25-27页 |
| 3.1.2 动力学系统参数辨识极大似然法 | 第27-29页 |
| 3.1.3 极大似然准则下的 Newton-Raphson 算法 | 第29-32页 |
| 3.1.4 应用极大似然法进行气动参数辨识 | 第32-34页 |
| 3.2 基于极大似然梯度法的混合遗传算法 | 第34-49页 |
| 3.2.1 遗传算法的基本原理 | 第35-36页 |
| 3.2.2 遗传算法的操作步骤 | 第36-38页 |
| 3.2.3 基于极大似然梯度法局部寻优算子的混合遗传算法 | 第38-41页 |
| 3.2.4 应用混合遗传算法进行气动参数辨识 | 第41-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 飞行器气动参数闭环辨识 | 第50-64页 |
| 4.1 闭环气动参数辨识方法 | 第50-55页 |
| 4.1.1 闭环气动参数辨识的开环辨识方法 | 第50-51页 |
| 4.1.2 基于混合遗传算法的闭环气动参数辨识两阶段法 | 第51-53页 |
| 4.1.3 应用闭环两阶段法进行气动参数辨识 | 第53-55页 |
| 4.2 飞行器飞行试验最优输入设计 | 第55-63页 |
| 4.2.1 气动参数辨识准度评价准则 | 第56-58页 |
| 4.2.2 飞行器飞行试验最优输入设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 时域“3211”最优输入信号设计算例 | 第59-63页 |
| 4.3 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
