| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 航空磁异常探测概述 | 第10-11页 |
| 1.3 航空磁异常探测关键技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 航磁补偿技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 磁异信号检测技术发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3.3 存在问题和改进方案 | 第13-14页 |
| 1.4 论文研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 航磁补偿分析及其关键技术研究 | 第16-30页 |
| 2.1 本章引言 | 第16-17页 |
| 2.2 航磁补偿原理及数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 磁干扰模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 补偿系数求解算法 | 第19-21页 |
| 2.3 航磁补偿的误差分析及关键技术 | 第21-27页 |
| 2.3.1 航磁补偿误差仿真分析 | 第21-26页 |
| 2.3.2 关键技术总结 | 第26-27页 |
| 2.4 针对地磁不变假设的改进方案 | 第27-29页 |
| 2.4.1 基于地磁延拓技术的地磁场求解 | 第28页 |
| 2.4.2 基于预测技术的地磁场估计 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 基于卡尔曼滤波器的地磁预测技术 | 第30-49页 |
| 3.1 本章引言 | 第30页 |
| 3.2 离散线性卡尔曼滤波器原理 | 第30-34页 |
| 3.2.1 对线性系统建模 | 第31-32页 |
| 3.2.2 状态量和协方差初始化 | 第32页 |
| 3.2.3 迭代更新协方差和卡尔曼增益 | 第32-34页 |
| 3.3 航磁补偿背景下的地磁场分析 | 第34-36页 |
| 3.4 基于卡尔曼滤波的地磁预测算法 | 第36-41页 |
| 3.4.1 系统状态方程设计 | 第37页 |
| 3.4.2 系统量测方程设计 | 第37-38页 |
| 3.4.3 动态系统中滤波参数的确定 | 第38-41页 |
| 3.5 算法仿真与结果分析 | 第41-48页 |
| 3.5.1 基于 Flightgear 的飞机飞行仿真数据 | 第41-45页 |
| 3.5.2 半实物仿真平台数据 | 第45-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 磁异信号检测技术研究 | 第49-64页 |
| 4.1 本章引言 | 第49页 |
| 4.2 航磁异常检测架构总体设计 | 第49-50页 |
| 4.3 航磁信号解析 | 第50-53页 |
| 4.3.1 磁性目标模型 | 第50-51页 |
| 4.3.2 目标信号频带分析 | 第51-52页 |
| 4.3.3 干扰信号频带分析 | 第52-53页 |
| 4.4 对经典 OBF 的磁异信号检测技术的改进 | 第53-63页 |
| 4.4.1 经典 OBF 算法基本原理 | 第54-57页 |
| 4.4.2 基于窄带滤波器的改进方法 | 第57-61页 |
| 4.4.3 改进算法实验验证 | 第61-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 个人简历 | 第73页 |