| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 图表清单 | 第9-11页 |
| 注释表 | 第11-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 引言 | 第14页 |
| 1.2 无轴承电机 | 第14-16页 |
| 1.2.1 无轴承电机的发展背景 | 第14-15页 |
| 1.2.2 无轴承电机磁悬浮系统结构 | 第15页 |
| 1.2.3 无轴承电机的研究概况 | 第15-16页 |
| 1.3 开关磁阻电机 | 第16-17页 |
| 1.4 无轴承开关磁阻电机及容错技术研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4.1 无轴承开关磁阻电机研究现状 | 第17-18页 |
| 1.4.2 容错运行控制技术研究现状 | 第18-19页 |
| 1.5 本文研究意义及主要内容 | 第19-21页 |
| 1.5.1 课题研究意义 | 第19页 |
| 1.5.2 本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 无轴承开关磁阻电机短路电流建模与分析 | 第21-33页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 无轴承开关磁阻电机的基本理论 | 第21-26页 |
| 2.2.1 电机运行原理 | 第21-22页 |
| 2.2.2 电机数学模型 | 第22-26页 |
| 2.3 短路电流数学模型 | 第26-29页 |
| 2.3.1 故障类型 | 第26-27页 |
| 2.3.2 短路电流表达式 | 第27-28页 |
| 2.3.3 短路电流分析 | 第28-29页 |
| 2.4 仿真分析与实验结果 | 第29-32页 |
| 2.4.1 短路电流仿真分析 | 第29-31页 |
| 2.4.2 短路电流实验分析 | 第31-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 无轴承开关磁阻电机容错数学模型 | 第33-45页 |
| 3.1 引言 | 第33页 |
| 3.2 短路故障下的电机数学模型 | 第33-40页 |
| 3.2.1 气隙磁导表达式 | 第33-34页 |
| 3.2.2 等效磁路 | 第34-37页 |
| 3.2.3 电感矩阵 | 第37-38页 |
| 3.2.4 悬浮力及转矩表达式 | 第38-40页 |
| 3.3 有限元仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.3.1 仿真方法介绍 | 第40-41页 |
| 3.3.2 悬浮力及转矩模型验证 | 第41-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 无轴承开关磁阻电机短路容错控制研究 | 第45-57页 |
| 4.1 引言 | 第45页 |
| 4.2 短路故障对悬浮力及转矩的影响 | 第45-46页 |
| 4.3 短路故障容错运行控制策略 | 第46-50页 |
| 4.3.1 补偿绕组的选择 | 第46-47页 |
| 4.3.2 悬浮力补偿策略 | 第47页 |
| 4.3.3 转矩补偿策略 | 第47-50页 |
| 4.4 仿真分析 | 第50-56页 |
| 4.4.1 悬浮力补偿仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.4.2 转矩补偿仿真验证 | 第52-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 无轴承开关磁阻电机短路故障容错运行实验研究 | 第57-63页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 硬件系统介绍 | 第57-59页 |
| 5.2.1 电机本体 | 第58-59页 |
| 5.2.2 数字控制系统 | 第59页 |
| 5.3 实验验证 | 第59-62页 |
| 5.3.1 悬浮力补偿实验结果 | 第59-61页 |
| 5.3.2 径向力突变实验结果 | 第61-62页 |
| 5.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 引言 | 第63页 |
| 6.2 工作总结 | 第63页 |
| 6.3 工作展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 附录一 实验样机参数 | 第73页 |