光电成像跟踪系统设计与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 光电成像跟踪转台发展概况 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外发展概况及研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 国内发展概况及研究现状 | 第11页 |
| 1.3 论文的主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 光电成像跟踪系统简介 | 第13-19页 |
| 2.1 光电成像跟踪系统主要技术指标要求 | 第13页 |
| 2.2 光电成像跟踪系统方案设计原则 | 第13-14页 |
| 2.3 光电成像跟踪系统组成与工作原理 | 第14-18页 |
| 2.3.1 光电成像跟踪系统组成 | 第14-17页 |
| 2.3.2 光电成像跟踪系统工作原理 | 第17-18页 |
| 2.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 光电成像跟踪系统设计方案 | 第19-42页 |
| 3.1 光电稳定转台及伺服控制系统设计方案 | 第19-26页 |
| 3.1.1 光电稳定转台结构形式 | 第19-21页 |
| 3.1.2 伺服控制系统 | 第21-23页 |
| 3.1.3 关键元器件的选择 | 第23-26页 |
| 3.2 视频跟踪系统设计方案 | 第26-30页 |
| 3.2.1 可见光 CCD 摄像机 | 第26-28页 |
| 3.2.2 视频跟踪器 | 第28-30页 |
| 3.3 上位机显示控制系统设计方案 | 第30-39页 |
| 3.3.1 显控计算机及扩展板卡 | 第30-34页 |
| 3.3.2 显示控制软件 | 第34-39页 |
| 3.4 系统可靠性分析 | 第39-41页 |
| 3.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 视频跟踪系统研究 | 第42-50页 |
| 4.1 视频跟踪系统原理 | 第42-43页 |
| 4.2 图像预处理 | 第43-44页 |
| 4.3 视频跟踪算法 | 第44-49页 |
| 4.3.1 质心跟踪算法 | 第44-45页 |
| 4.3.2 匹配跟踪算法 | 第45-46页 |
| 4.3.3 卡尔曼跟踪算法 | 第46-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 伺服控制系统设计研究 | 第50-58页 |
| 5.1 跟踪控制系统原理与组成 | 第50页 |
| 5.2 速率稳定控制回路设计研究 | 第50-53页 |
| 5.3 位置跟踪控制回路设计研究 | 第53-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
