| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 交流传动技术的发展现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 交流传动概述 | 第8-10页 |
| 1.2.2 矢量控制技术的发展 | 第10页 |
| 1.3 无速度传感器控制技术的发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 基于电动机理想化模型的估算方法 | 第11-12页 |
| 1.3.2 基于电动机非理想化特性的估算方法 | 第12页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第12-13页 |
| 2 异步电动机矢量控制调速系统 | 第13-27页 |
| 2.1 矢量控制的基本原理 | 第13-17页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第13-15页 |
| 2.1.2 两相静止坐标系中异步电动机的数学模型 | 第15-16页 |
| 2.1.3 两相旋转坐标系中异步电动机的数学模型 | 第16-17页 |
| 2.2 按转子磁链定向的矢量控制系统 | 第17-20页 |
| 2.2.1 按转子磁链定向矢量控制的基本思想 | 第17-19页 |
| 2.2.2 异步电动机的转子磁链模型 | 第19-20页 |
| 2.3 SVPWM 控制技术 | 第20-26页 |
| 2.3.1 磁链矢量与电压矢量的关系 | 第20-22页 |
| 2.3.2 基本电压空间矢量 | 第22-24页 |
| 2.3.3 SVPWM 技术的实现 | 第24-26页 |
| 2.4 小结 | 第26-27页 |
| 3 异步电动机无速度传感器矢量控制调速系统 | 第27-36页 |
| 3.1 MRAC 的设计原则 | 第27-29页 |
| 3.2 波波夫超稳定性理论 | 第29-31页 |
| 3.3 基于磁链 MRAC 无速度传感器速度辨识系统 | 第31-33页 |
| 3.3.1 参考模型与可调模型的确定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 自适应律的确定 | 第32-33页 |
| 3.4 基于无功功率 MRAC 无速度传感器速度辨识系统 | 第33-35页 |
| 3.4.1 异步电动机无功功率的数学模型 | 第33-34页 |
| 3.4.2 无功功率 MRAC 原理 | 第34-35页 |
| 3.5 小结 | 第35-36页 |
| 4 无速度传感器矢量控制系统仿真 | 第36-59页 |
| 4.1 基本仿真模块 | 第36-42页 |
| 4.1.1 矢量变换模块 | 第36-37页 |
| 4.1.2 PI 调节器模块 | 第37页 |
| 4.1.3 SVPWM 仿真模块 | 第37-42页 |
| 4.2 有速度传感器矢量控制系统建模仿真 | 第42-46页 |
| 4.2.1 系统仿真模型建立 | 第42-43页 |
| 4.2.2 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 4.3 基于磁链 MRAC 的无速度传感器矢量控制建模仿真 | 第46-53页 |
| 4.3.1 磁链 MRAC 速度估算模块 | 第46-47页 |
| 4.3.2 磁链 MRAC 无速度传感器矢量控制系统仿真模型建立 | 第47-48页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第48-53页 |
| 4.4 基于无功功率 MRAC 的无速度传感器矢量控制建模仿真 | 第53-58页 |
| 4.4.1 无功功率 MRAC 速度估算模块 | 第53页 |
| 4.4.2 无功功率 MRAC 无速度传感器矢量控制系统仿真模型建立 | 第53-54页 |
| 4.4.3 仿真结果分析 | 第54-58页 |
| 4.5 小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-64页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第64页 |
