车载永磁同步电机控制系统设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-13页 |
| 1.1.1 电动汽车的发展前景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 电动汽车驱动电机分类 | 第10-13页 |
| 1.2 国内外研究情况综述 | 第13-14页 |
| 1.3 本课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机矢量控制原理 | 第15-23页 |
| 2.1 坐标变换原理 | 第15-18页 |
| 2.1.1 Clark 变换 | 第16-17页 |
| 2.1.2 Park 变换 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机矢量控制原理 | 第19-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 控制系统设计 | 第23-45页 |
| 3.1 永磁同步电机电流闭环控制系统 | 第23-24页 |
| 3.2 MTPA 控制策略实现方法 | 第24-26页 |
| 3.3 弱磁控制原理 | 第26-28页 |
| 3.4 增量式 PI 调节 | 第28-30页 |
| 3.5 电机参数测定 | 第30-33页 |
| 3.6 空间矢量脉宽调制 | 第33-44页 |
| 3.6.1 SVPWM 原理 | 第34-40页 |
| 3.6.2 SVPWM 实现算法 | 第40-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 控制系统仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 坐标变换模块 | 第45-46页 |
| 4.2 SVPWM 模块仿真 | 第46-49页 |
| 4.3 电流闭环控制系统模型的搭建与仿真 | 第49-52页 |
| 4.4 本章总结 | 第52-53页 |
| 第5章 控制系统硬件设计 | 第53-69页 |
| 5.1 硬件系统结构 | 第53-54页 |
| 5.2 主控单元硬件设计 | 第54-56页 |
| 5.3 旋转变压器解码电路设计 | 第56-59页 |
| 5.3.1 旋转变压器 | 第56页 |
| 5.3.2 解码电路设计 | 第56-58页 |
| 5.3.3 解码结果 | 第58-59页 |
| 5.4 信号检测电路设计 | 第59-60页 |
| 5.4.1 直流母线电压测量电路 | 第59-60页 |
| 5.4.2 相电流测量电路 | 第60页 |
| 5.5 预充电电路设计 | 第60-61页 |
| 5.6 CAN 通讯电路设计 | 第61-63页 |
| 5.6.1 CAN 通讯协议 | 第61-62页 |
| 5.6.2 CAN 通讯电路 | 第62-63页 |
| 5.7 温度采集电路 | 第63页 |
| 5.8 电平转换电路 | 第63-64页 |
| 5.9 驱动板电路设计 | 第64-65页 |
| 5.10 控制系统电路 PCB 设计 | 第65-68页 |
| 5.11 本章小结 | 第68-69页 |
| 第6章 控制系统软件设计 | 第69-81页 |
| 6.1 上位机软件设计 | 第69-70页 |
| 6.2 主控制器软件设计 | 第70-80页 |
| 6.2.1 主程序 | 第71页 |
| 6.2.2 中断程序设计 | 第71-72页 |
| 6.2.3 电机控制程序设计 | 第72-74页 |
| 6.2.4 SVPWM 程序设计 | 第74页 |
| 6.2.5 档位扫描程序设计 | 第74-76页 |
| 6.2.6 电机启动和停止程序设计 | 第76-77页 |
| 6.2.7 增量式 PI 调节程序设计 | 第77-78页 |
| 6.2.8 一阶数字滤波程序设计 | 第78-79页 |
| 6.2.9 转子位置补偿角程序设计 | 第79-80页 |
| 6.2.10 IGBT 故障处理程序设计 | 第80页 |
| 6.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 控制系统实验结果 | 第81-91页 |
| 7.1 实验台架 | 第81-83页 |
| 7.2 转子位置补偿角测量实验结果 | 第83-84页 |
| 7.3 转矩实验结果 | 第84-90页 |
| 7.4 本章小结 | 第90-91页 |
| 结论 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第97-99页 |
| 致谢 | 第99页 |
