| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题背景 | 第13-16页 |
| 1.3 工业设备冷却技术探究 | 第16-18页 |
| 1.3.1 压缩式电冰箱制冷系统 | 第16-17页 |
| 1.3.2 汽车发动机水冷系统 | 第17-18页 |
| 1.4 AIA 冷却技术探究 | 第18-19页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第19-21页 |
| 1.6 本章小结 | 第21-23页 |
| 第二章 高温机械臂冷却系统方案设计 | 第23-31页 |
| 2.1 高温机械臂冷却系统设计要求 | 第23页 |
| 2.2 冷却回路设计要素 | 第23-27页 |
| 2.2.1 冷却介质 | 第24页 |
| 2.2.2 传热结构 | 第24-25页 |
| 2.2.3 冷却介质传输结构 | 第25-27页 |
| 2.3 高温机械臂冷却系统方案设计 | 第27-30页 |
| 2.3.1 冷却回路结构方案设计 | 第27-29页 |
| 2.3.2 冷却控制系统方案设计 | 第29-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 双目相机关节高温实验设计及分析 | 第31-53页 |
| 3.1 传热学理论知识 | 第31-37页 |
| 3.1.1 热传导过程数学描述 | 第31-34页 |
| 3.1.2 管内受迫对流换热准则关联式 | 第34-37页 |
| 3.2 双目相机关节高温实验设计 | 第37-45页 |
| 3.2.1 实验概况 | 第37-38页 |
| 3.2.2 双目相机关节冷却结构设计及冷却参数选择 | 第38-40页 |
| 3.2.3 双目相机关机运动控制及温度采集 | 第40-45页 |
| 3.3 双目相机关节高温实验分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 双目相机关节高温实验结果 | 第45-47页 |
| 3.3.2 基于简化模型的相机保护罩传热分析 | 第47-49页 |
| 3.3.3 基于有限元的相机保护罩传热分析 | 第49-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 高温机械臂冷却回路设计及优化 | 第53-71页 |
| 4.1 机械臂内冷却回路设计 | 第53-54页 |
| 4.2 机械臂外冷却回路设计 | 第54-59页 |
| 4.2.1 冷却水循环参数计算及管路部件选择 | 第55-56页 |
| 4.2.2 散热水箱的设计及计算 | 第56-59页 |
| 4.3 基于有限差分和随机方向搜索的保护罩优化 | 第59-70页 |
| 4.3.1 有限差分传热数值解法 | 第59-60页 |
| 4.3.2 随机方向搜索法 | 第60-61页 |
| 4.3.3 保护罩结构优化 | 第61-68页 |
| 4.3.4 双目相机保护罩结构优化 | 第68-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-71页 |
| 第五章 高温机械臂冷却控制系统设计 | 第71-89页 |
| 5.1 水泵流量自动控制 | 第71-81页 |
| 5.1.1 保护罩密封环境温度控制数学模型 | 第71-74页 |
| 5.1.2 水泵流量调节方法 | 第74-76页 |
| 5.1.3 水泵流量自动控制 | 第76-78页 |
| 5.1.4 预判断温度控制 | 第78-81页 |
| 5.2 冷却回路参数监测及报警 | 第81-85页 |
| 5.2.1 流量、压力传感器 | 第81-83页 |
| 5.2.2 冷却控制系统电气电路 | 第83-84页 |
| 5.2.3 冷却回路参数监测和报警控制流程 | 第84-85页 |
| 5.3 高温机械臂冷却控制系统人机界面设计 | 第85-87页 |
| 5.4 本章小结 | 第87-89页 |
| 第六章 高温真空强磁环境机械臂解决方案探索 | 第89-97页 |
| 6.1 真空环境及解决方案 | 第89-91页 |
| 6.2 强磁环境及解决方案 | 第91-94页 |
| 6.3 高温真空强磁耦合环境模块解决方案 | 第94-96页 |
| 6.4 本章小结 | 第96-97页 |
| 第七章 总结及展望 | 第97-99页 |
| 7.1 总结 | 第97页 |
| 7.2 展望 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-101页 |
| 致谢 | 第101-103页 |
| 攻读学位期间的学术成果 | 第103页 |