| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 创新点摘要 | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 论文研究的目的和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 T-S 模糊控制系统发展概述 | 第12-14页 |
| 1.2.1 T-S 模糊系统的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 T-S 模糊双线性系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 非线性时滞系统鲁棒控制国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 T-S 模糊控制系统的鲁棒性能研究现状 | 第15-17页 |
| 1.4.1 鲁棒 H∞性能控制 | 第16页 |
| 1.4.2 鲁棒 L2-L∞性能控制 | 第16-17页 |
| 1.5 本文的主要研究内容与安排 | 第17-18页 |
| 第二章 基础知识及预备引理 | 第18-23页 |
| 2.0 符号说明 | 第18页 |
| 2.1 T-S 模糊模型与并行分布补偿算法 | 第18-20页 |
| 2.2 线性矩阵不等式 | 第20-21页 |
| 2.3 Lyapunov 稳定性理论 | 第21页 |
| 2.4 相关引理 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 基于 T-S 模型的连续非线性系统鲁棒控制 | 第23-52页 |
| 3.1 基于 T-S 线性模型的连续非线性变时滞系统鲁棒 L2-L∞控制 | 第23-29页 |
| 3.1.1 问题描述 | 第23-24页 |
| 3.1.2 连续 T-S 模糊系统稳定性分析 | 第24-27页 |
| 3.1.3 状态反馈控制器的设计 | 第27-28页 |
| 3.1.4 数值仿真 | 第28-29页 |
| 3.2 T-S 线性模型下含变时滞的连续不确定非线性系统 H∞控制器设计 | 第29-33页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第29-30页 |
| 3.2.2 闭环模糊系统鲁棒 H∞性能分析 | 第30-31页 |
| 3.2.3 模糊控制器设计 | 第31-32页 |
| 3.2.4 数值仿真 | 第32-33页 |
| 3.3 基于 T-S 双线性模型的连续不确定非线性系统鲁棒 L2-L∞控制 | 第33-38页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第33-34页 |
| 3.3.2 T-S 双线性模糊系统稳定性能分析 | 第34-35页 |
| 3.3.3 全局反馈控制器的设计 | 第35-37页 |
| 3.3.4 数值仿真 | 第37-38页 |
| 3.4 带有变时滞的连续 T-S 模糊双线性系统鲁棒 L2-L∞控制 | 第38-46页 |
| 3.4.1 问题描述 | 第38-40页 |
| 3.4.2 带有变时滞的模糊 T-S 双线性系统鲁棒性能分析 | 第40-43页 |
| 3.4.3 L2-L∞最优控制器的设计 | 第43-45页 |
| 3.4.4 数值仿真 | 第45-46页 |
| 3.5 基于 T-S 双线性模型的连续变时滞非线性系统鲁棒 H∞控制器设计 | 第46-51页 |
| 3.5.1 问题描述 | 第46-48页 |
| 3.5.2 连续 T-S 双线性闭环模糊系统 H∞性能约束条件 | 第48-49页 |
| 3.5.3 H∞反馈控制器的设计 | 第49-50页 |
| 3.5.4 数值仿真 | 第50-51页 |
| 3.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第四章 基于 T-S 模型的离散非线性系统鲁棒控制 | 第52-74页 |
| 4.1 基于 T-S 线性模型的离散非线性系统鲁棒 l2-l∞控制 | 第52-58页 |
| 4.1.1 问题描述 | 第52-53页 |
| 4.1.2 离散 T-S 线性模型的闭环模糊系统性能分析 | 第53-56页 |
| 4.1.3 离散 l2-l∞控制器的设计 | 第56-58页 |
| 4.1.4 数值仿真 | 第58页 |
| 4.2 基于 T-S 线性模型的离散非线性系统鲁棒 H∞控制 | 第58-62页 |
| 4.2.1 问题描述 | 第58-60页 |
| 4.2.2 闭环系统稳定性分析 | 第60-61页 |
| 4.2.3 H∞状态反馈控制器的设计 | 第61-62页 |
| 4.2.4 数值仿真 | 第62页 |
| 4.3 离散 T-S 双线性系统的鲁棒 l2-l∞控制 | 第62-69页 |
| 4.3.1 问题描述 | 第63-64页 |
| 4.3.2 闭环模糊系统稳定性分析 | 第64-66页 |
| 4.3.3 鲁棒 l2-l∞反馈控制器的设计 | 第66-68页 |
| 4.3.4 数值仿真 | 第68-69页 |
| 4.4 带有常时滞的离散 T-S 双线性系统 H∞状态反馈控制器设计 | 第69-73页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第69-71页 |
| 4.4.2 离散 T-S 双线性系统稳定性能分析 | 第71页 |
| 4.4.3 状态反馈控制器的设计 | 第71-72页 |
| 4.4.4 数值仿真 | 第72-73页 |
| 4.5 本章小结 | 第73-74页 |
| 第五章 T-S 模糊控制理论在连续搅拌反应釜系统中的应用 | 第74-78页 |
| 5.1 引言 | 第74页 |
| 5.2 CSTR 系统 T-S 模糊建模 | 第74-76页 |
| 5.2.1 CSTR 系统动力学模型 | 第74-75页 |
| 5.2.2 CSTR 系统的 T-S 建模 | 第75-76页 |
| 5.3 实例仿真 | 第76-77页 |
| 5.4 本章小结 | 第77-78页 |
| 结论 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-84页 |
| 发表文章目录 | 第84-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 详细摘要 | 第86-95页 |
