| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 无轴承电机 | 第14-16页 |
| 1.1.1 磁轴承电机与无轴承电机 | 第14-15页 |
| 1.1.2 无轴承电机研究概况 | 第15-16页 |
| 1.2 开关磁阻电机容错技术研究 | 第16-17页 |
| 1.3 无轴承开关磁阻电动机概述 | 第17-20页 |
| 1.4 课题研究意义和本文研究内容 | 第20-22页 |
| 1.4.1 课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.4.2 本文研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 单绕组无轴承开关磁阻电动机的基本理论 | 第22-33页 |
| 2.1 单绕组无轴承开关磁阻电动机悬浮原理 | 第22-23页 |
| 2.2 考虑双相耦合的单绕组无轴承开关磁阻电动机数学模型 | 第23-30页 |
| 2.2.1 气隙磁导表达式 | 第23-25页 |
| 2.2.2 电感模型 | 第25-27页 |
| 2.2.3 悬浮力表达式 | 第27-29页 |
| 2.2.4 转矩表达式 | 第29-30页 |
| 2.3 数学模型验证 | 第30页 |
| 2.4 传统数学模型与本文模型单相导通模式比较 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障的电磁仿真分析 | 第33-43页 |
| 3.1 单绕组 BSRM 绕组开路故障补偿原理 | 第33页 |
| 3.2 齿极绕组故障分析 | 第33-42页 |
| 3.2.1 单齿极绕组故障分析 | 第34-36页 |
| 3.2.2 相邻齿极绕组故障分析 | 第36-40页 |
| 3.2.3 相对齿极绕组故障分析 | 第40-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障数学模型与补偿策略分析 | 第43-65页 |
| 4.1 单齿极绕组开路故障补偿方式 | 第43页 |
| 4.2 绕组开路故障补偿数学模型 | 第43-51页 |
| 4.2.1 等效磁路图 | 第44-45页 |
| 4.2.2 电感矩阵 | 第45-46页 |
| 4.2.3 悬浮力及转矩表达式 | 第46-47页 |
| 4.2.4 模型统一及验证 | 第47-50页 |
| 4.2.5 模型推广及应用 | 第50-51页 |
| 4.3 控制策略 | 第51-59页 |
| 4.3.1 悬浮力补偿策略 | 第51-53页 |
| 4.3.2 转矩补偿策略 | 第53-58页 |
| 4.3.3 正常导通相控制策略 | 第58页 |
| 4.3.4 系统控制框图 | 第58-59页 |
| 4.4 仿真验证 | 第59-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 单绕组无轴承开关磁阻电动机绕组开路故障容错运行的实验研究 | 第65-74页 |
| 5.1 实验样机 | 第65-66页 |
| 5.1.1 电机本体 | 第65页 |
| 5.1.2 功率电路 | 第65-66页 |
| 5.2 数字控制器 | 第66-67页 |
| 5.3 实验结果 | 第67-73页 |
| 5.3.1 电机正常运行实验 | 第67-68页 |
| 5.3.2 A_1绕组开路故障容错运行实验 | 第68-69页 |
| 5.3.3 A_2绕组开路故障容错运行实验 | 第69-70页 |
| 5.3.4 提前开通运行实验 | 第70-72页 |
| 5.3.5 不同策略下的径向力突变实验 | 第72-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第74-75页 |
| 6.1 本文主要工作 | 第74页 |
| 6.2 需要进一步完成的工作 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第82-83页 |
| 附录一 实验样机参数 | 第83页 |
