| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 图目录 | 第12-14页 |
| 表目录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 图像拼接算法及评估方法研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 目标检测与跟踪研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 当前研究的不足 | 第17-18页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 图像拼接算法研究 | 第19-42页 |
| 2.1 引言 | 第19-21页 |
| 2.2 ORB 特征提取与匹配 | 第21-25页 |
| 2.2.1 图像特征检测子与描述子的比较 | 第21-23页 |
| 2.2.2 ORB 算法介绍 | 第23-25页 |
| 2.3 改进的 ORB 算法 | 第25-33页 |
| 2.3.1 基于尺度空间的 oFAST | 第25-26页 |
| 2.3.2 性能比较 | 第26-30页 |
| 2.3.3 AORB 算法 | 第30-33页 |
| 2.4 变换矩阵的计算 | 第33-35页 |
| 2.4.1 RANSAC 消除误配 | 第33-34页 |
| 2.4.2 LM 优化变换矩阵 | 第34-35页 |
| 2.5 图像融合 | 第35-36页 |
| 2.6 仿真实验 | 第36-41页 |
| 2.6.1 图像拼接实验 | 第36-39页 |
| 2.6.2 视频拼接实验 | 第39-41页 |
| 2.7 本章小结 | 第41-42页 |
| 第三章 图像拼接算法性能评估 | 第42-58页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 评估指标 | 第42-48页 |
| 3.2.1 无标准参考图像的指标体系 | 第44-46页 |
| 3.2.2 有标准参考图像的评估体系 | 第46-48页 |
| 3.3 基于层次分析法的综合指标评估体系 | 第48-50页 |
| 3.3.1 层次分析法 | 第48页 |
| 3.3.2 评估步骤 | 第48-50页 |
| 3.4 评估实验 | 第50-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 改进的 TLD 目标跟踪 | 第58-84页 |
| 4.1 目标检测的常用方法 | 第58-59页 |
| 4.2 基于 VIBE 算法的目标检测算法 | 第59-62页 |
| 4.2.1 VIBE 背景建模 | 第60-61页 |
| 4.2.2 目标分割 | 第61-62页 |
| 4.3 目标跟踪方法分析 | 第62-67页 |
| 4.3.1 Kalman 跟踪 | 第62-64页 |
| 4.3.2 CAMSHIFT 算法 | 第64-67页 |
| 4.4 TLD 目标跟踪 | 第67-75页 |
| 4.4.1 TLD 的基本概念 | 第68-72页 |
| 4.4.2 TLD 的算法流程 | 第72-74页 |
| 4.4.3 TLD 的不足 | 第74-75页 |
| 4.5 基于 Kalman 和 TLD 的抗遮挡目标跟踪方法 | 第75-78页 |
| 4.5.1 目标遮挡问题的分析 | 第75-76页 |
| 4.5.2 基于 kalman 和 TLD 的目标跟踪 | 第76-78页 |
| 4.6 仿真结果 | 第78-83页 |
| 4.7 本章小结 | 第83-84页 |
| 第五章 软件系统的设计与实现 | 第84-90页 |
| 5.1 图像拼接及算法评估模块 | 第85-87页 |
| 5.2 目标检测与跟踪模块 | 第87-88页 |
| 5.3 综合模块 | 第88-89页 |
| 5.4 本章小结 | 第89-90页 |
| 第六章 总结与期望 | 第90-92页 |
| 6.1 全文总结 | 第90-91页 |
| 6.2 未来期望 | 第91-92页 |
| 参考文献 | 第92-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第97页 |