| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 论文课题的研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 永磁同步电机简介 | 第10-11页 |
| 1.2.1 永磁同步电机的发展 | 第10页 |
| 1.2.2 永磁同步电机的应用 | 第10-11页 |
| 1.3 永磁同步电机低频转矩补偿的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 基于控制参数化优化方法的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.5 模型预测控制的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.6 论文的研究内容及结构安排 | 第14-16页 |
| 2 永磁同步电机的原理及数学模型 | 第16-28页 |
| 2.1 永磁同步电机的结构特点与分类 | 第16-17页 |
| 2.2 永磁同步电机的数学模型 | 第17-21页 |
| 2.2.1 三相静止坐标系下的PMSM数学模型 | 第18-19页 |
| 2.2.2 两相旋转坐标系下的PMSM数学模型 | 第19-21页 |
| 2.3 永磁同步电机的矢量控制 | 第21-24页 |
| 2.4 空间电压矢量调制技术 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 变频空调压缩机驱动控制系统低频转矩特性研究 | 第28-40页 |
| 3.1 压缩机低频转矩特性分析 | 第28-29页 |
| 3.2 基于控制参数化的优化控制问题求解方法 | 第29-34页 |
| 3.2.1 控制参数化 | 第30-31页 |
| 3.2.2 梯度公式 | 第31-34页 |
| 3.2.3 求解算法 | 第34页 |
| 3.3 变频空调压缩机低频转矩补偿控制 | 第34-39页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第35页 |
| 3.3.2 变频空调压缩机低频转矩补偿控制问题求解 | 第35-37页 |
| 3.3.3 数值分析 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于MPC的变频空调压缩机低频转矩补偿控制算法 | 第40-56页 |
| 4.1 模型预测控制方法 | 第40-45页 |
| 4.1.1 预测模型 | 第42-43页 |
| 4.1.2 滚动优化 | 第43-44页 |
| 4.1.3 反馈校正 | 第44-45页 |
| 4.2 永磁同步电机模型预测控制算法 | 第45-49页 |
| 4.2.1 永磁同步电机模型的离散化 | 第45-47页 |
| 4.2.2 低频转矩预测控制算法 | 第47-49页 |
| 4.3 仿真与实验结果分析 | 第49-55页 |
| 4.3.1 仿真结果分析 | 第49-53页 |
| 4.3.2 实验结果分析 | 第53-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |