| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 图录 | 第13-14页 |
| 表录 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-27页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.1.3 课题来源 | 第17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-24页 |
| 1.2.1 装配建模 | 第17-19页 |
| 1.2.2 装配序列规划 | 第19-22页 |
| 1.2.3 装配序列评价 | 第22-24页 |
| 1.3 本文主要内容和组织结构 | 第24-27页 |
| 1.3.1 本文主要研究内容 | 第24页 |
| 1.3.2 本文组织结构 | 第24-27页 |
| 第二章 装配序列规划框架及装配建模 | 第27-39页 |
| 2.1 装配序列规划问题概述 | 第27-28页 |
| 2.2 装配序列规划框架 | 第28-31页 |
| 2.3 产品的装配建模 | 第31-38页 |
| 2.3.1 图结构关系模型 | 第31-33页 |
| 2.3.2 层次树结构模型 | 第33-34页 |
| 2.3.3 面向装配序列规划的混合装配建模 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第三章 基于双群搜索机制萤火虫算法的装配序列规划 | 第39-53页 |
| 3.1 标准萤火虫算法概述 | 第39-42页 |
| 3.1.1 算法原理 | 第39-40页 |
| 3.1.2 算法数学描述 | 第40页 |
| 3.1.3 算法实现流程 | 第40-42页 |
| 3.2 处理约束问题的双群搜索机制 | 第42-46页 |
| 3.2.1 装配序列规划几何约束推理 | 第42-44页 |
| 3.2.2 处理约束问题的双群搜索机制 | 第44-46页 |
| 3.3 适应度函数的构造 | 第46-48页 |
| 3.3.1 装配过程稳定性 | 第46-47页 |
| 3.3.2 装配操作聚合性 | 第47-48页 |
| 3.3.3 装配过程重定向次数 | 第48页 |
| 3.4 基于双群搜索机制萤火虫算法的装配序列规划流程 | 第48-52页 |
| 3.4.1 离散萤火虫算法 | 第49-50页 |
| 3.4.2 双群搜索机制的萤火虫算法流程 | 第50-52页 |
| 3.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 基于区间逆序数和装配仿真的装配序列定量化评价 | 第53-65页 |
| 4.1 装配序列评价指标体系建模 | 第54-59页 |
| 4.1.1 装配序列评价指标体系 | 第54页 |
| 4.1.2 指标体系内涵 | 第54-59页 |
| 4.2 基于区间逆序数的零件级评价指标定量化 | 第59-61页 |
| 4.2.1 区间逆序数 | 第59-60页 |
| 4.2.2 采用区间逆序数量化零件级指标 | 第60-61页 |
| 4.3 基于 TOPSIS 的装配序列综合评价 | 第61-64页 |
| 4.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 装配序列规划实例分析 | 第65-82页 |
| 5.1 装配实例建模 | 第65-68页 |
| 5.1.1 层次树结构模型 | 第65-66页 |
| 5.1.2 装配关系图结构模型 | 第66-68页 |
| 5.1.3 面向装配序列规划的混合结构模型 | 第68页 |
| 5.2 双群机制下萤火虫算法的实例验证与分析 | 第68-76页 |
| 5.2.1 基础数据的获取 | 第69-71页 |
| 5.2.2 变量的初始化 | 第71-75页 |
| 5.2.3 算法仿真结果 | 第75-76页 |
| 5.3 装配序列定量化评价 | 第76-81页 |
| 5.3.1 零件级及系统级指标基础数据获取 | 第77-79页 |
| 5.3.2 根据装配序列确定权重系数 | 第79页 |
| 5.3.3 基于 TOPSIS 的方案优劣评价 | 第79-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 研究总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-90页 |
| 致谢 | 第90-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第91页 |