| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 无线传感器网络技术的发展 | 第14-16页 |
| 1.2 本文的选题依据和意义 | 第16-17页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第17-18页 |
| 1.4 本文的组织结构 | 第18-19页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术相关工作 | 第19-34页 |
| 2.1 无线传感器网络定位技术研究发展现状 | 第19-22页 |
| 2.1.1 无传感器网络定位技术研究发展趋势 | 第19-20页 |
| 2.1.2 无线传感器网络中确定节点位置的基本方法 | 第20-22页 |
| 2.2 基于测距的定位方案 | 第22-26页 |
| 2.2.1 基于 TOA 方法的定位技术 | 第22-23页 |
| 2.2.2 基于 TDOA 方法的定位技术 | 第23-24页 |
| 2.2.3 基于 AOA 方法的定位技术 | 第24-25页 |
| 2.2.4 基于 RSSI 方法的定位技术 | 第25-26页 |
| 2.3 无需测距的定位方案 | 第26-32页 |
| 2.3.1 基于锚节点的定位方案 | 第27-30页 |
| 2.3.2 锚节点无关的定位方案 | 第30-32页 |
| 2.4 安全定位方案 | 第32-33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 基于梯度的受限空间安全定位方法 | 第34-49页 |
| 3.1 问题描述 | 第34-35页 |
| 3.2 符号、模型定义 | 第35-36页 |
| 3.2.1 基于 LS 的位置估计 | 第35页 |
| 3.2.2 带有攻击的定位模型 | 第35-36页 |
| 3.3 基于双曲线模型的受限空间定位方案 | 第36-41页 |
| 3.3.1 双曲线模型在受限空间定位中的应用 | 第36-39页 |
| 3.3.2 基于双曲线模型的受限空间定位算法 HLA | 第39-41页 |
| 3.4 基于梯度下降的安全定位方案 | 第41-45页 |
| 3.4.1 基于最大似然估计的梯度模型 | 第41-43页 |
| 3.4.2 基于梯度的受限空间安全定位算法 GASLA | 第43-45页 |
| 3.5 实验与性能评估 | 第45-48页 |
| 3.5.1 定位算法仿真 | 第46-47页 |
| 3.5.2 锚节点数量对算法的影响 | 第47-48页 |
| 3.5.3 对算法安全性的评估 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 异步事件驱动的受限空间定位方法 | 第49-64页 |
| 4.1 问题描述 | 第49-50页 |
| 4.2 基于事件定位方法的环境部署及相关定义 | 第50-51页 |
| 4.2.1 环境部署 | 第50页 |
| 4.2.2 相关定义 | 第50-51页 |
| 4.3 基于异步事件的定位原理 | 第51-55页 |
| 4.3.1 定位原理 | 第51-53页 |
| 4.3.2 分析及优化 | 第53-55页 |
| 4.4 异步事件驱动的受限空间定位算法 | 第55-57页 |
| 4.4.1 基于异步事件驱动的受限空间定位算法 AELA | 第55-56页 |
| 4.4.2 用于 AELA 的候选值估计计算算法 | 第56-57页 |
| 4.5 实验与性能评估 | 第57-63页 |
| 4.5.1 定位算法仿真 | 第58-60页 |
| 4.5.2 锚节点对定位结果的影响 | 第60-61页 |
| 4.5.3 异步事件对定位结果的影响 | 第61-62页 |
| 4.5.4 环境因素对定位结果的影响 | 第62-63页 |
| 4.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 基于移动 Agent 的无线传感器网络定位系统设计与实现 | 第64-85页 |
| 5.1 无线传感器网络定位系统设计的背景及目的 | 第64-65页 |
| 5.2 基于移动 Agent 的无线传感器网络定位系统体系结构 | 第65-69页 |
| 5.2.1 基于移动 Agent 的无线传感器网络定位系统架构 | 第65-66页 |
| 5.2.2 基于移动 Agent 的无线传感器网络定位系统硬件及软件基础 | 第66-68页 |
| 5.2.3 基于移动 Agent 的无线传感器网络虚拟机模块 | 第68-69页 |
| 5.3 多 Agent 虚拟机定位系统的设计与实现 | 第69-84页 |
| 5.3.1 定位系统的模型设计及执行流程 | 第69-75页 |
| 5.3.2 系统服务模块的实现 | 第75-81页 |
| 5.3.3 系统通信模块的实现 | 第81-82页 |
| 5.3.4 系统定位模块的实现 | 第82-84页 |
| 5.4 本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结束语 | 第85-87页 |
| 6.1 本文的主要工作和贡献 | 第85-86页 |
| 6.2 本文的不足和未来的研究方向 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第93页 |
