盾构机试验台控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| ·盾构机的简介 | 第10-12页 |
| ·我国盾构隧道掘进技术的发展历史及展望 | 第10-11页 |
| ·国外盾构机发展历史及现状 | 第11-12页 |
| ·盾构掘进模拟试验台的研制目的 | 第12-13页 |
| ·课题研究的理论依据 | 第13-15页 |
| ·液压伺服系统的发展与应用 | 第13-14页 |
| ·液压伺服系统的组成及特点 | 第14页 |
| ·PLC 控制系统的研究现状 | 第14-15页 |
| ·计算机仿真技术 | 第15页 |
| ·可行性分析 | 第15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 2 盾构试验台液压系统的设计 | 第17-30页 |
| ·盾构机液压控制技术 | 第17-18页 |
| ·试验台的控制系统 | 第18-23页 |
| ·控制要求 | 第18-19页 |
| ·控制原理图 | 第19页 |
| ·具体控制回路工作过程 | 第19-23页 |
| ·液压系统主要参数设计计算 | 第23-27页 |
| ·伺服阀选择 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 3 盾构系统的PLC 控制 | 第30-46页 |
| ·PLC（可编程控制器）简介 | 第30-31页 |
| ·PLC 的特点及应用领域 | 第30页 |
| ·PLC 控制系统设计的基本原则 | 第30-31页 |
| ·PLC 控制系统设计的一般步骤 | 第31页 |
| ·盾构机PLC 系统控制要求 | 第31-33页 |
| ·设计准则 | 第31-32页 |
| ·盾构机液压系统的具体控制要求 | 第32-33页 |
| ·盾构机PLC 控制系统的选型 | 第33-34页 |
| ·PLC 的选择 | 第33-34页 |
| ·盾构机PLC 控制系统的I/O 地址分配 | 第34-35页 |
| ·盾构机PLC 控制系统的程序设计 | 第35-37页 |
| ·系统流程图 | 第35-37页 |
| ·PLC 顺序图 | 第37页 |
| ·盾构机关键动作的PLC 梯形图及注释 | 第37-41页 |
| ·梯形图编程规则 | 第37-38页 |
| ·关键动作PLC 程序注释 | 第38-41页 |
| ·盾构机PLC 控制程序的调试 | 第41-45页 |
| ·程序调试的目的 | 第41页 |
| ·程序下载的参数设定 | 第41-43页 |
| ·程序的调试 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 盾构机推进系统电液伺服控制系统建模 | 第46-65页 |
| ·盾构机推进系统电液伺服系统模型的建立 | 第46-56页 |
| ·模型框架的建立 | 第46-48页 |
| ·阀控非对称液压缸数学模型的建立 | 第48-56页 |
| ·液压系统动力传动模型的简化 | 第56-58页 |
| ·模型参数的确定 | 第58-64页 |
| ·各系统参数的选择 | 第58-63页 |
| ·系统传递函数的确定 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 5 推进系统电液伺服控制的仿真 | 第65-77页 |
| ·系统的仿真分析 | 第65-66页 |
| ·计算机仿真 | 第65页 |
| ·仿真软件MATLAB 及simulink 简介 | 第65-66页 |
| ·建立液压伺服系统仿真模型 | 第66-69页 |
| ·传递函数模型的建立 | 第67-68页 |
| ·Simulink 结构图的建立 | 第68-69页 |
| ·盾构机推进液压伺服控制系统仿真 | 第69-76页 |
| ·系统的稳定性分析 | 第69页 |
| ·系统的稳态误差分析 | 第69-74页 |
| ·系统的时域响应特性分析 | 第74-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第89-90页 |
