电机驱动情况下汽车走停巡航的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·汽车走停巡航系统及其关键技术 | 第11-12页 |
| ·国内外研究概况 | 第12-17页 |
| ·车辆动力学系统建模 | 第12-14页 |
| ·车辆纵向动力学控制 | 第14-16页 |
| ·电动汽车的研究 | 第16-17页 |
| ·本文的目的及主要研究内容 | 第17-18页 |
| 2 电机驱动汽车走停巡航系统总体设计 | 第18-22页 |
| ·总体方案 | 第18-20页 |
| ·关键模块之间的关系 | 第20-22页 |
| 3 走停巡航汽车动力学系统建模 | 第22-37页 |
| ·Matlab/Simulink 简介 | 第22-23页 |
| ·电机驱动汽车走停巡航动力学系统模型结构 | 第23-24页 |
| ·车辆纵向动力学系统模型 | 第24-33页 |
| ·电动机模型 | 第24-27页 |
| ·车辆传动、行驶系及整车运动系统模型 | 第27-31页 |
| ·制动系模型 | 第31-33页 |
| ·车辆逆纵向动力学系统模型 | 第33-36页 |
| ·期望电动机力矩计算及逆电动机模型 | 第34-35页 |
| ·期望制动力计算及逆制动器模型 | 第35-36页 |
| ·电机驱动汽车走停巡航动力学系统模型的建立 | 第36-37页 |
| 4 汽车走停巡航控制系统设计 | 第37-59页 |
| ·上位控制器 | 第37-57页 |
| ·九工况模型 | 第38-39页 |
| ·安全距离模型 | 第39-40页 |
| ·工况 1 s_0>s_s&v_f>v_r | 第40-44页 |
| ·工况 2 s0>s_s&v_f=v_r | 第44-46页 |
·工况 3 s_0>s_s&v_f| 第46-48页 | |
| ·工况 4 s_0=s_s&v_f>v_r | 第48-50页 |
| ·工况 5 s_0=s_s&v_f=v_r | 第50页 |
·工况 6 s_0=s_s&v_f| 第50-51页 | |
| ·工况 7 s_0v_r | 第51-52页 |
·工况 8 s_0| 第52-53页 | |
·工况 9 s_0| 第53-55页 | |
| ·最大加速度及减速度变化限制 | 第55页 |
| ·上位控制器控制流程 | 第55-57页 |
| ·下位控制器 | 第57-59页 |
| 5 汽车走停巡航系统仿真研究 | 第59-69页 |
| ·工况1 的仿真 | 第59-61页 |
| ·工况2 的仿真 | 第61-62页 |
| ·工况3 的仿真 | 第62页 |
| ·工况4 的仿真 | 第62-63页 |
| ·工况5 的仿真 | 第63-64页 |
| ·工况6 的仿真 | 第64-65页 |
| ·工况7 的仿真 | 第65-66页 |
| ·工况8 的仿真 | 第66页 |
| ·工况9 的仿真 | 第66-67页 |
| ·典型工况的仿真 | 第67-69页 |
| 结论 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 附录 | 第73-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第109-110页 |
