输入含时滞的前馈非线性系统的饱和控制设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 饱和时滞控制设计研究现状 | 第9-13页 |
| 1.2.2 饱和控制设计研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.3 饱和时滞控制设计研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 饱和时滞控制的潜在问题 | 第13-14页 |
| 1.4 本文工作与内容安排 | 第14-15页 |
| 2 零可控线性系统的饱和控制设计 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15-16页 |
| 2.2 预备知识 | 第16页 |
| 2.3 主要结论和稳定性证明 | 第16-24页 |
| 2.3.1 ANCBC系统的坐标变换 | 第17-19页 |
| 2.3.2 饱和控制器设计 | 第19-24页 |
| 2.4 扩展至前馈非线性系统 | 第24-27页 |
| 2.5 例子研究 | 第27-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 带非线性项的多积分器的饱和时滞控制设计 | 第32-39页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 主要结果 | 第32-35页 |
| 3.3 例子研究 | 第35-38页 |
| 3.4 本章小节 | 第38-39页 |
| 4 多积分器多振荡器共存情形的饱和时滞控制设计 | 第39-50页 |
| 4.1 引言 | 第39-40页 |
| 4.2 控制器设计和主要结论 | 第40-49页 |
| 4.2.1 系统规范型获取 | 第40-41页 |
| 4.2.2 系统退化分析与稳定性证明 | 第41-49页 |
| 4.3 本章小节 | 第49-50页 |
| 5 算法应用举例 | 第50-59页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 零可控线性系统的饱和时滞控制设计 | 第50-53页 |
| 5.3 TORA系统的饱和时滞控制设计 | 第53-58页 |
| 5.4 本章小节 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59页 |
| 6.2 展望 | 第59-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果 | 第66-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
