毒饵喷撒机排毒饵控制系统的设计及试验研究
摘要 | 第3-4页 |
Abstract | 第4页 |
目录 | 第6-8页 |
插图和附表清单 | 第8-10页 |
1 引言 | 第10-17页 |
1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 研究现状 | 第11-14页 |
1.2.1 草原地面施药机械的研究现状 | 第11-12页 |
1.2.2 国外排料装置自动控制系统的发展现状 | 第12-13页 |
1.2.3 国内排料装置自动控制系统的发展现状 | 第13-14页 |
1.3 课题的研究基础 | 第14页 |
1.4 课题研究的目的及存在的主要问题 | 第14-15页 |
1.5 研究的内容和技术路线 | 第15-17页 |
1.5.1 研究内容 | 第15-16页 |
1.5.2 技术路线 | 第16-17页 |
2 毒饵喷撒机排毒饵控制系统整体方案的确定 | 第17-22页 |
2.1 毒饵喷撒机工作原理简介 | 第17-19页 |
2.2 整体方案的确定 | 第19页 |
2.3 风机最低转速的标定试验 | 第19-22页 |
2.3.1 试验材料 | 第19-20页 |
2.3.2 试验原理及装置 | 第20-22页 |
3 自动控制系统的设计 | 第22-39页 |
3.1 自动控制系统硬件的设计 | 第23-33页 |
3.1.1 单片机控制模块 | 第23-26页 |
3.1.2 传感器监测模块 | 第26-29页 |
3.1.3 按键模式 | 第29-30页 |
3.1.4 声光报警模块 | 第30-31页 |
3.1.5 液晶显示模块 | 第31页 |
3.1.6 输出控制模块 | 第31-32页 |
3.1.7 稳压直流电源电路 | 第32-33页 |
3.2 自动控制系统软件程序设计 | 第33-39页 |
3.2.1 编程语言的选择 | 第34-35页 |
3.2.2 主控制程序 | 第35-36页 |
3.2.3 声光报警程序 | 第36-37页 |
3.2.4 液晶显示程序 | 第37页 |
3.2.5 按键扫描及处理程序 | 第37-38页 |
3.2.6 A/D转换程序 | 第38-39页 |
4 手动遥控系统的设计 | 第39-40页 |
4.1 手动遥控系统的电路设计 | 第39-40页 |
4.2 单路遥控开关的选择 | 第40页 |
5 执行元件 | 第40-46页 |
5.1 执行元件的选择 | 第40-41页 |
5.2 排毒饵器主轴转矩的试验分析 | 第41-45页 |
5.2.1 试验装置 | 第42-43页 |
5.2.2 试验分析 | 第43-44页 |
5.2.3 试验结论 | 第44-45页 |
5.3 执行元件的工作电源 | 第45-46页 |
6 验证试验 | 第46-47页 |
7 结论与建议 | 第47-49页 |
7.1 结论 | 第47页 |
7.2 建议 | 第47-49页 |
参考文献 | 第49-51页 |
附录 | 第51-63页 |
作者简介 | 第63-64页 |
致谢 | 第64页 |