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毒饵喷撒机排毒饵控制系统的设计及试验研究

摘要第3-4页
Abstract第4页
目录第6-8页
插图和附表清单第8-10页
1 引言第10-17页
    1.1 课题的研究背景及意义第10-11页
    1.2 研究现状第11-14页
        1.2.1 草原地面施药机械的研究现状第11-12页
        1.2.2 国外排料装置自动控制系统的发展现状第12-13页
        1.2.3 国内排料装置自动控制系统的发展现状第13-14页
    1.3 课题的研究基础第14页
    1.4 课题研究的目的及存在的主要问题第14-15页
    1.5 研究的内容和技术路线第15-17页
        1.5.1 研究内容第15-16页
        1.5.2 技术路线第16-17页
2 毒饵喷撒机排毒饵控制系统整体方案的确定第17-22页
    2.1 毒饵喷撒机工作原理简介第17-19页
    2.2 整体方案的确定第19页
    2.3 风机最低转速的标定试验第19-22页
        2.3.1 试验材料第19-20页
        2.3.2 试验原理及装置第20-22页
3 自动控制系统的设计第22-39页
    3.1 自动控制系统硬件的设计第23-33页
        3.1.1 单片机控制模块第23-26页
        3.1.2 传感器监测模块第26-29页
        3.1.3 按键模式第29-30页
        3.1.4 声光报警模块第30-31页
        3.1.5 液晶显示模块第31页
        3.1.6 输出控制模块第31-32页
        3.1.7 稳压直流电源电路第32-33页
    3.2 自动控制系统软件程序设计第33-39页
        3.2.1 编程语言的选择第34-35页
        3.2.2 主控制程序第35-36页
        3.2.3 声光报警程序第36-37页
        3.2.4 液晶显示程序第37页
        3.2.5 按键扫描及处理程序第37-38页
        3.2.6 A/D转换程序第38-39页
4 手动遥控系统的设计第39-40页
    4.1 手动遥控系统的电路设计第39-40页
    4.2 单路遥控开关的选择第40页
5 执行元件第40-46页
    5.1 执行元件的选择第40-41页
    5.2 排毒饵器主轴转矩的试验分析第41-45页
        5.2.1 试验装置第42-43页
        5.2.2 试验分析第43-44页
        5.2.3 试验结论第44-45页
    5.3 执行元件的工作电源第45-46页
6 验证试验第46-47页
7 结论与建议第47-49页
    7.1 结论第47页
    7.2 建议第47-49页
参考文献第49-51页
附录第51-63页
作者简介第63-64页
致谢第64页

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