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飞轮外圆弧段铣床关键技术的研究

摘要第3-4页
ABSTRACT第4-5页
1 绪论第9-18页
    1.1 数控技术发展概况第9-13页
        1.1.1 数控技术的发展历史第9-10页
        1.1.2 数控机床的发展趋势第10-13页
    1.2 圆弧数控铣床的发展现状第13-15页
    1.3 课题的背景和意义第15-16页
        1.3.1 课题研究的背景第15-16页
        1.3.2 课题研究的意义第16页
    1.4 本文主要工作第16-18页
2 铣床结构第18-26页
    2.1 运动原理第18页
    2.2 总体结构第18-19页
    2.3 双主轴系统第19-23页
        2.3.1 切削速度的选择第20页
        2.3.2 切削力的计算第20页
        2.3.3 主轴电机功率的计算第20-21页
        2.3.4 主轴主要结构参数的确定第21-22页
        2.3.5 主轴的支承形式第22-23页
    2.4 工位转台和滑台第23-24页
    2.5 工件转台和夹具第24-25页
    2.6 本章小结第25-26页
3 双主轴的动态特性第26-34页
    3.1 有限元模型的建立第26-27页
    3.2 网格化分第27页
    3.3 载荷与约束的施加第27-28页
    3.4 静力分析第28-29页
        3.4.1 静力学分析基础第28-29页
        3.4.2 静力分析结果第29页
    3.5 模态分析第29-32页
        3.5.1 模态分析基础第30-31页
        3.5.2 模态分析结果第31-32页
    3.6 谐响应分析第32-33页
        3.6.1 谐响应分析基础第32页
        3.6.2 谐响应分析结果第32-33页
    3.7 本章小结第33-34页
4 控制系统及其插补算法第34-52页
    4.1 主轴三相异步电机的速度控制第34-42页
        4.1.1 三相异步电机的调速原理第34-38页
        4.1.2 调速控制硬件设计第38-42页
    4.2 升降和进给交流伺服电机的位置控制第42-44页
        4.2.1 PID 控制原理第42-43页
        4.2.2 位置控制硬件设计第43-44页
    4.3 工位转台直流电机正反转控制第44-46页
        4.3.1 正反转控制原理第44-45页
        4.3.2 正反转控制硬件设计第45-46页
    4.4 极坐标直线插补算法第46-50页
        4.4.1 极坐标直线插补算法的推导第47-48页
        4.4.2 插补算法程序框图第48页
        4.4.3 插补算法程序实现第48-50页
    4.5 本章小结第50-52页
5 工艺实验第52-61页
    5.1 工艺实验的必要性第52页
    5.2 工艺实验的理论依据第52-53页
    5.3 工艺实验设计与分析第53-60页
        5.3.1 正交表的选取第54-56页
        5.3.2 表头设计第56页
        5.3.3 实验方案的制订第56页
        5.3.4 实验数据的记录第56页
        5.3.5 各统计量观测值的计算第56-58页
        5.3.6 方差分析第58-59页
        5.3.7 最终结论第59-60页
    5.4 本章小结第60-61页
6 结论第61-62页
致谢第62-63页
参考文献第63-67页
附录第67页
    A.攻读硕士学位期间所发表的论文第67页
    B.作者在攻读学位期间参与的科研项目第67页

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