不确定分数阶系统鲁棒控制的若干问题研究
| 上海交通大学硕士学位论文答辩决议书 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 分数阶微积分简介 | 第13-14页 |
| 1.2 分数阶控制系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要工作 | 第15-16页 |
| 1.4 预备知识 | 第16-21页 |
| 1.4.1 主要符号介绍 | 第16页 |
| 1.4.2 分数阶系统的稳定性判据 | 第16-18页 |
| 1.4.3 相关引理 | 第18-21页 |
| 第二章 多胞不确定分数阶系统的鲁棒控制 | 第21-47页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22页 |
| 2.3 多胞不确定分数阶系统的稳定性分析 | 第22-25页 |
| 2.4 多胞不确定分数阶系统的稳定化分析 | 第25-32页 |
| 2.4.1 附加矩阵解耦方法 | 第25-29页 |
| 2.4.2 构造参数依赖矩阵方法 | 第29-32页 |
| 2.5 数值仿真 | 第32-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第三章 范数不确定分数阶系统的鲁棒稳定化界 | 第47-67页 |
| 3.1 引言 | 第47页 |
| 3.2 问题描述 | 第47-49页 |
| 3.3 范数不确定分数阶系统的鲁棒稳定界 | 第49-59页 |
| 3.3.1 范数有界的情况 | 第50-54页 |
| 3.3.2 范数有界的情况 | 第54-59页 |
| 3.4 数值仿真 | 第59-65页 |
| 3.5 本章小结 | 第65-67页 |
| 第四章 不确定广义分数阶系统的鲁棒控制 | 第67-93页 |
| 4.1 引言 | 第67页 |
| 4.2 问题描述 | 第67-69页 |
| 4.3 广义分数阶系统的容许性判据 | 第69-82页 |
| 4.3.1 严格 LMI 形式的容许性判据 | 第69-73页 |
| 4.3.2 非严格 LMI 形式的容许性判据 | 第73-78页 |
| 4.3.3 含有等式约束的容许性判据 | 第78-82页 |
| 4.4 不确定广义分数阶系统的鲁棒控制 | 第82-88页 |
| 4.5 数值仿真 | 第88-92页 |
| 4.6 本章小结 | 第92-93页 |
| 第五章 不确定多阶分数阶系统的鲁棒控制 | 第93-113页 |
| 5.1 引言 | 第93页 |
| 5.2 问题描述 | 第93-96页 |
| 5.3 多阶分数阶系统的稳定性判据 | 第96-99页 |
| 5.4 不确定多阶分数阶系统的鲁棒控制 | 第99-108页 |
| 5.5 数值仿真 | 第108-111页 |
| 5.6 本章小结 | 第111-113页 |
| 第六章 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第113-114页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第121-123页 |
| 攻读学位期间参与的项目 | 第123-125页 |
| 致谢 | 第125页 |
