| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 论文研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3.1 数控机床旋转轴几何误差定义 | 第13-15页 |
| 1.3.2 旋转轴几何误差测量的主要测量仪器 | 第15-18页 |
| 1.4 论文结构及主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 R-test测量仪的结构分析及优化 | 第20-29页 |
| 2.1 接触式R-test测量仪结构分析 | 第20-21页 |
| 2.2 非接触式R-test测量仪结构分析 | 第21-22页 |
| 2.3 R-test测量仪结构参数优化 | 第22-28页 |
| 2.3.1 测量仪最大测量空间 | 第22-25页 |
| 2.3.2 测量仪最大测量灵敏度 | 第25-28页 |
| 2.4 接触式与非接触式R-test测量仪的对比 | 第28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 非接触式R-test测量仪的测量计算方法 | 第29-40页 |
| 3.1 球心坐标的理论求解法 | 第29-31页 |
| 3.1.1 建立球心算法坐标系 | 第29-30页 |
| 3.1.2 球心坐标直接求解 | 第30-31页 |
| 3.1.3 直接求解法的不足 | 第31页 |
| 3.2 非接触式R-test测量仪的球心坐标改进计算方法 | 第31-36页 |
| 3.2.1 球心坐标的快速求解模型 | 第31-32页 |
| 3.2.2 球心坐标的精确求解模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 基于遗传算法的球心坐标数值求解 | 第33-36页 |
| 3.3 测量坐标系与机床坐标系转换方法 | 第36-39页 |
| 3.3.1 坐标转换算法 | 第37页 |
| 3.3.2 转换参数求解 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 非接触式R-test测量仪的标定方法 | 第40-48页 |
| 4.1 传感器测量原理 | 第40-42页 |
| 4.1.1 非接触式高精度位移传感器种类 | 第40-41页 |
| 4.1.2 电涡流位移传感器测量原理 | 第41-42页 |
| 4.2 传感器标定 | 第42-44页 |
| 4.2.1 传感器测量特性数据获取 | 第43页 |
| 4.2.2 传感器标定数据分析 | 第43-44页 |
| 4.3 测量仪测量坐标系的标定 | 第44页 |
| 4.4 传感器测量平面的标定 | 第44-47页 |
| 4.4.1 测量平面的快速标定 | 第44-45页 |
| 4.4.2 测量端面及端面圆心的精确标定 | 第45-47页 |
| 4.4.3 测量平面方程系数求解 | 第47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 非接触式R-test测量系统设计 | 第48-57页 |
| 5.1 传感器选型及测量仪调试 | 第48-50页 |
| 5.1.1 传感器选型 | 第48页 |
| 5.1.2 电气调试 | 第48-50页 |
| 5.2 测量仪标定 | 第50-53页 |
| 5.2.1 传感器标定数据及结果分析 | 第50-51页 |
| 5.2.2 测量仪测量坐标系的确定 | 第51-52页 |
| 5.2.3 传感器测量平面的标定 | 第52-53页 |
| 5.3 测量软件设计 | 第53-55页 |
| 5.3.1 软件功能 | 第53页 |
| 5.3.2 模块说明 | 第53-55页 |
| 5.4 系统验证 | 第55-56页 |
| 5.4.1 试验环境 | 第55页 |
| 5.4.2 坐标点的验证数据、结果 | 第55-56页 |
| 5.4.3 验证结果分析 | 第56页 |
| 5.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 结论与展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第64-65页 |
| 附录1 传感器1标定数据(V) | 第65-66页 |
| 附录2 传感器2标定数据(V) | 第66-67页 |
| 附录3 传感器3标定数据(V) | 第67页 |