| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-14页 |
| 1.1.1 GNSS概述 | 第10-12页 |
| 1.1.2 GNSS的脆弱性 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要工作及论文架构 | 第16-18页 |
| 第二章 GNSS定位原理与欺骗式干扰理论模型 | 第18-32页 |
| 2.1 在轨卫星空间位置 | 第18-25页 |
| 2.1.1 坐标系统及转换 | 第18-19页 |
| 2.1.2 GPS卫星空间位置 | 第19-23页 |
| 2.1.3 BDS卫星空间位置 | 第23-25页 |
| 2.2 GNSS定位原理 | 第25-28页 |
| 2.2.1 测量误差修正 | 第25-27页 |
| 2.2.2 伪距定位原理 | 第27-28页 |
| 2.3 欺骗式干扰理论模型 | 第28-31页 |
| 2.3.1 转发式欺骗干扰 | 第29页 |
| 2.3.2 生成式欺骗干扰 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 基于容积卡尔曼滤波的定位解算与欺骗干扰仿真 | 第32-55页 |
| 3.1 经典定位解算方法原理介绍 | 第32-40页 |
| 3.1.1 最小二乘定位解算 | 第32-36页 |
| 3.1.2 卡尔曼滤波定位解算 | 第36-40页 |
| 3.2 容积卡尔曼滤波 | 第40-46页 |
| 3.2.1 容积卡尔曼滤波算法基本原理 | 第40-41页 |
| 3.2.2 容积卡尔曼滤波定位解算流程 | 第41-46页 |
| 3.3 欺骗式干扰数学模型及影响分析 | 第46-48页 |
| 3.3.1 欺骗干扰的数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 欺骗干扰对解算的影响 | 第47-48页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第48-54页 |
| 3.4.1 容积卡尔曼算法性能分析 | 第48-52页 |
| 3.4.2 欺骗干扰场景下的定位解算 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 基于CKF的改进型RAIM的抗欺骗式干扰 | 第55-69页 |
| 4.1 基于RAIM的抗欺骗方案 | 第55-57页 |
| 4.1.1 RAIM算法原理 | 第55-56页 |
| 4.1.2 RAIM抗欺骗可行性分析 | 第56-57页 |
| 4.2 RAIM可用性判断 | 第57-59页 |
| 4.3 基于CKF的欺骗干扰检测与识别 | 第59-62页 |
| 4.3.1 欺骗干扰检测 | 第59-60页 |
| 4.3.2 欺骗干扰识别 | 第60-61页 |
| 4.3.3 基于CKF的改进型RAIM抗欺骗干扰流程 | 第61-62页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第62-68页 |
| 4.4.1 RAIM可用性判断 | 第62-63页 |
| 4.4.2 单星座欺骗干扰检测与识别 | 第63-66页 |
| 4.4.3 双星座欺骗干扰检测与识别 | 第66-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-77页 |
| 致谢 | 第77页 |