| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11页 |
| 1.2 直接转矩控制国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容与组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 异步牵引电机直接转矩控制理论 | 第17-32页 |
| 2.1 异步电机数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 两电平逆变器数学模型和空间电压矢量 | 第18-19页 |
| 2.3 异步牵引电机直接转矩控制结构与原理 | 第19-24页 |
| 2.3.1 六边形磁链轨迹直接自控制结构与原理分析 | 第20-22页 |
| 2.3.2 圆形磁链轨迹直接转矩控制结构与原理分析 | 第22-24页 |
| 2.4 异步牵引电机直接转矩控制性能分析 | 第24-32页 |
| 2.4.1 磁链控制性能分析 | 第24-28页 |
| 2.4.2 转矩控制性能分析 | 第28-32页 |
| 第3章 异步牵引电机全速域直接转矩控制算法 | 第32-53页 |
| 3.1 异步牵引电机定子磁链观测器方案 | 第32-37页 |
| 3.1.1 U-I模型磁链观测器 | 第32页 |
| 3.1.2 自适应幅值补偿磁链观测器 | 第32-33页 |
| 3.1.3 电压电流闭环磁链观测器 | 第33-34页 |
| 3.1.4 定子磁链观测器仿真 | 第34-37页 |
| 3.2 速度区域划分与磁链轨迹设计 | 第37-38页 |
| 3.3 低速域直接转矩控制算法 | 第38-42页 |
| 3.3.1 圆形磁链轨迹直接转矩控制 | 第39-40页 |
| 3.3.2 圆形磁链轨迹控制仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 中速域直接转矩控制算法 | 第42-50页 |
| 3.4.1 十八边形磁链轨迹直接自控制 | 第42-45页 |
| 3.4.2 三十边形磁链轨迹直接自控制 | 第45-48页 |
| 3.4.3 多边形磁链轨迹控制仿真 | 第48-50页 |
| 3.5 高速域直接矩控制算法 | 第50-53页 |
| 3.5.1 弱磁方波控制 | 第50-51页 |
| 3.5.2 弱磁方波控制仿真 | 第51-53页 |
| 第4章 异步牵引电机直接转矩控制半实物实验研究 | 第53-73页 |
| 4.1 半实物实时仿真技术简介 | 第53-54页 |
| 4.2 半实物实验平台设计 | 第54-63页 |
| 4.2.1 半实物实验平台结构 | 第54-57页 |
| 4.2.2 基于RT-LAB的被控对象建模 | 第57-60页 |
| 4.2.3 基于TMS320F2812的控制程序设计 | 第60-63页 |
| 4.3 实验结果与分析 | 第63-73页 |
| 4.3.1 直接转矩控制优化前后实验 | 第63-65页 |
| 4.3.2 全速域直接转矩控制实验 | 第65-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第81-82页 |
| 攻读学位期间参与的科研项目 | 第82页 |
