全液压自动猫道提升系统研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题来源及研究意义 | 第11-13页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 国内外自动猫道发展现状 | 第13-19页 |
| 1.2.1 国外自动猫道发展现状 | 第13-17页 |
| 1.2.2 国内自动猫道发展现状 | 第17-19页 |
| 1.3 本课题面临的主要问题 | 第19页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第2章 提升系统结构设计 | 第21-33页 |
| 2.1 提升系统设计要求 | 第21-22页 |
| 2.2 提升系统传动方案设计 | 第22-26页 |
| 2.3 全液压自动猫道结构方案与三维模型 | 第26-28页 |
| 2.4 提升系统结构方案 | 第28-30页 |
| 2.5 提升系统各部件机械机构设计 | 第30-32页 |
| 2.5.1 提升滑车设计 | 第30页 |
| 2.5.2 变角机构设计 | 第30-31页 |
| 2.5.3 驱动装置设计 | 第31-32页 |
| 2.6 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 提升系统性能参数分析与设计计算 | 第33-65页 |
| 3.1 全液压自动猫道机构运动简图 | 第33-35页 |
| 3.2 变角机构的翻转角度设定 | 第35-37页 |
| 3.3 全液压自动猫道机构运动学分析 | 第37-41页 |
| 3.4 提升滑车与缓冲液压缸运行方案的确定 | 第41-45页 |
| 3.5 提升系统最小牵引力求解 | 第45-52页 |
| 3.5.1 猫道机构受力分析 | 第46-47页 |
| 3.5.2 动力学方程求解 | 第47-48页 |
| 3.5.3 牵引力数值求解 | 第48-50页 |
| 3.5.4 牵引力数值求解验证 | 第50-52页 |
| 3.6 提升系统主要部件的设计与选取 | 第52-64页 |
| 3.6.1 链条与链轮的设计与选取 | 第52-57页 |
| 3.6.2 摆线液压马达的设计与选取 | 第57页 |
| 3.6.3 翻转液压缸的设计与选取 | 第57-62页 |
| 3.6.4 碟形弹簧的设计与选取 | 第62-64页 |
| 3.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 提升系统动力学仿真分析 | 第65-79页 |
| 4.1 虚拟样机技术 | 第65-67页 |
| 4.1.1 物理样机设计与虚拟样机技术产品设计 | 第65-66页 |
| 4.1.2 ADAMS 软件介绍 | 第66-67页 |
| 4.2 全液压自动猫道仿真模型建立 | 第67-73页 |
| 4.2.1 全液压自动猫道仿真模型导入 | 第67-69页 |
| 4.2.2 设置仿真模型约束 | 第69-73页 |
| 4.3 仿真数据的输出与分析 | 第73-78页 |
| 4.3.1 提升滑车运行速度分析 | 第73-75页 |
| 4.3.2 举升滑道前端作用力分析 | 第75-76页 |
| 4.3.3 变角机构活塞杆作用力分析 | 第76-77页 |
| 4.3.4 链条振动幅值分析 | 第77-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第5章 提升系统关键零部件强度校核 | 第79-87页 |
| 5.1 ANSYS Workbench 软件介绍 | 第79-80页 |
| 5.2 提升系统关键零部件有限元分析 | 第80-85页 |
| 5.2.1 翻转臂有限元分析 | 第80-82页 |
| 5.2.2 翻转液压缸活塞杆有限元分析 | 第82-83页 |
| 5.2.3 挡链轮销轴与销轴轴套有限元分析 | 第83-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-95页 |
| 作者简介 | 第95-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
