| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.2 全液压自动猫道研制课题的提出 | 第11-13页 |
| 1.3 钻具自动输运装置的国内外发展现状 | 第13-20页 |
| 1.3.1 钻具输运装置的国外现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 钻具输运装置的国内现状 | 第17-20页 |
| 1.4 研究的主要内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 第2章 全液压自动猫道举升系统的设计研究 | 第23-37页 |
| 2.1 全液压自动猫道的功能分解和设计要求 | 第23-24页 |
| 2.1.1 功能分解 | 第23页 |
| 2.1.2 设计要求 | 第23-24页 |
| 2.2 全液压自动猫道的研制方案分析与确定 | 第24-26页 |
| 2.3 全液压自动猫道的结构与动作流程 | 第26-28页 |
| 2.3.1 全液压自动猫道的结构方案 | 第27页 |
| 2.3.2 全液压自动猫道的动作流程 | 第27-28页 |
| 2.4 全液压自动猫道举升系统结构设计 | 第28-36页 |
| 2.4.1 举升系统的工作原理 | 第28-29页 |
| 2.4.2 举升系统的主要结构设计 | 第29-32页 |
| 2.4.3 辅助系统的设计 | 第32-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 举升系统的分析与计算 | 第37-53页 |
| 3.1 系统工作压力的确定 | 第37页 |
| 3.2 主要液压执行元件参数的确定 | 第37-41页 |
| 3.2.1 撑杆液压缸参数的确定 | 第37-39页 |
| 3.2.2 提升滑车双液压马达参数的确定 | 第39-41页 |
| 3.3 坡道提升链传动参数的确定 | 第41-43页 |
| 3.4 举升系统空间位姿的研究 | 第43-51页 |
| 3.4.1 翻转臂初始起升状态 | 第43-44页 |
| 3.4.2 举升系统举升过程的分析 | 第44-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 举升系统运动学及动力学仿真 | 第53-71页 |
| 4.1 ADAMS 软件的仿真流程 | 第53-54页 |
| 4.2 举升系统 ADAMS 仿真模型的建立 | 第54-59页 |
| 4.2.1 初始条件分析 | 第54-55页 |
| 4.2.2 基于 Inventor 的举升系统模型的建立 | 第55-57页 |
| 4.2.3 模型导入 | 第57页 |
| 4.2.4 添加约束和驱动 | 第57-59页 |
| 4.3 举升系统运动学和动力学仿真结果分析 | 第59-65页 |
| 4.3.1 举升滑道的位姿仿真分析 | 第59-62页 |
| 4.3.2 车架平移系统的速度仿真分析 | 第62-63页 |
| 4.3.3 提升力和支撑力仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.3.4 提升滑车液压缸铰点受力分析 | 第64-65页 |
| 4.4 举升系统的刚柔耦合的分析 | 第65-70页 |
| 4.4.1 刚柔耦合模型的建立 | 第65-67页 |
| 4.4.2 系统刚柔耦合动力仿真分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 主要受力部件有限元分析 | 第71-81页 |
| 5.1 有限元分析方法的特点 | 第71-72页 |
| 5.2 受力部件结构静力学分析 | 第72-80页 |
| 5.2.1 翻转臂组件的折臂有限元分析 | 第73-76页 |
| 5.2.2 撑杆组件的有限元分析 | 第76-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 全文总结 | 第81-82页 |
| 6.2 工作展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |