| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 下三角结构复杂非线性系统研究现状 | 第13-16页 |
| 1.3 暂稳态性能约束控制研究现状 | 第16-18页 |
| 1.4 本文的工作 | 第18-21页 |
| 1.4.1 研究思路 | 第18-19页 |
| 1.4.2 具体内容 | 第19-21页 |
| 第2章 含有未建模动态的单入单出非线性时滞系统的暂稳态性能约束控制 | 第21-35页 |
| 2.1 引言 | 第21-22页 |
| 2.2 问题描述 | 第22-24页 |
| 2.3 预定性能控制 | 第24-31页 |
| 2.3.1 降维观测器设计 | 第24-25页 |
| 2.3.2 控制器设计及稳定性分析 | 第25-31页 |
| 2.4 仿真验证 | 第31-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-35页 |
| 第3章 含有未建模动态的关联非线性时滞系统的输出反馈预定性能控制 | 第35-54页 |
| 3.1 引言 | 第35-36页 |
| 3.2 系统描述 | 第36-38页 |
| 3.3 观测器和控制器设计 | 第38-44页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第44-48页 |
| 3.5 仿真验证 | 第48-53页 |
| 3.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 随机关联非线性时滞系统的自适应神经网络预定性能跟踪控制 | 第54-72页 |
| 4.1 引言 | 第54-55页 |
| 4.2 问题描述 | 第55-58页 |
| 4.3 稳定性能分析及控制器设计 | 第58-67页 |
| 4.3.1 观测器设计 | 第58-60页 |
| 4.3.2 预定性能变换 | 第60页 |
| 4.3.3 自适应神经网络控制器设计 | 第60-67页 |
| 4.4 仿真验证 | 第67-71页 |
| 4.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 严格反馈下三角结构多智能体系统的输出反馈预定性能控制 | 第72-86页 |
| 5.1 引言 | 第72-73页 |
| 5.2 问题描述 | 第73-74页 |
| 5.2.1 图论 | 第73页 |
| 5.2.2 严格反馈高阶非线性多智能体系统动力学模型 | 第73-74页 |
| 5.3 观测器和控制器设计 | 第74-81页 |
| 5.4 仿真验证 | 第81-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-86页 |
| 第6章 基于障碍Lyapunov函数的纯反馈多智能体暂稳态性能约束量化控制 | 第86-102页 |
| 6.1 引言 | 第86-87页 |
| 6.2 问题描述 | 第87-90页 |
| 6.3 基于障碍LYAPUNOV函数的量化控制器设计与稳定性分析 | 第90-97页 |
| 6.4 仿真验证 | 第97-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-117页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第117-119页 |
| 致谢 | 第119页 |
