| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题来源及研究目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状分析 | 第9-14页 |
| 1.2.1 卫星姿态控制系统 | 第9-10页 |
| 1.2.2 结合相平面法的卫星姿态喷气控制系统研究 | 第10-13页 |
| 1.2.3 最优问题 | 第13-14页 |
| 1.2.4 姿态控制时的状态估计算法 | 第14页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 卫星的数学模型及理论基础 | 第15-28页 |
| 2.1 卫星姿态数学模型 | 第15-19页 |
| 2.1.1 卫星姿态描述 | 第15-18页 |
| 2.1.2 卫星姿态运动学方程 | 第18页 |
| 2.1.3 刚体卫星姿态动力学方程 | 第18-19页 |
| 2.2 控制理论基础 | 第19-27页 |
| 2.2.1 相平面法基础 | 第19-23页 |
| 2.2.2 最优控制理论 | 第23-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 数字式姿控喷气系统相平面设计 | 第28-46页 |
| 3.1 相平面控制律设计 | 第28-40页 |
| 3.1.1 基于最优理论的相平面开关线及分区设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 各分区控制律设计 | 第30页 |
| 3.1.3 分区有效性验证 | 第30-40页 |
| 3.2 干扰变化时数字式相平面控制的可行性验证 | 第40-45页 |
| 3.2.1 理论推导 | 第40-42页 |
| 3.2.2 仿真验证 | 第42-45页 |
| 3.2.3 结论 | 第45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 连续型卡尔曼 RD 估计器设计 | 第46-58页 |
| 4.1 姿态和干扰信息的估计 | 第46-51页 |
| 4.1.1 连续型卡尔曼滤波理论 | 第46-50页 |
| 4.1.2 RD 估计器设计 | 第50-51页 |
| 4.2 数值代入与仿真验证 | 第51-53页 |
| 4.2.1 仿真条件 | 第51-52页 |
| 4.2.2 仿真结果与分析 | 第52-53页 |
| 4.3 RD 估计器与数字式相平面控制律结合的有效性验证 | 第53-57页 |
| 4.3.1 理想情况 | 第53-54页 |
| 4.3.2 有噪声未滤波情况 | 第54-55页 |
| 4.3.3 有噪声加滤波情况 | 第55-57页 |
| 4.3.4 结论 | 第57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 基于相平面法的三轴稳定数字卫星控制分析与仿真研究 | 第58-65页 |
| 5.1 仿真条件 | 第58-59页 |
| 5.2 加入 RD 估计器的三轴稳定卫星仿真分析 | 第59-62页 |
| 5.2.1 滚动轴 的仿真结果及分析 | 第59-60页 |
| 5.2.2 俯仰轴θ的仿真结果及分析 | 第60页 |
| 5.2.3 偏航轴ψ的仿真结果及分析 | 第60-61页 |
| 5.2.4 结论与分析 | 第61-62页 |
| 5.3 存在延迟时的三轴稳定卫星的仿真研究 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 个人简历 | 第71页 |
