| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题来源与研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第9页 |
| 1.1.2 课题研究背景及目的意义 | 第9-10页 |
| 1.2 卫星天线及其控制的发展 | 第10-15页 |
| 1.2.1 大型空间可展开天线的发展 | 第11-13页 |
| 1.2.2 挠性卫星姿态控制的发展 | 第13-15页 |
| 1.3 音圈电机与旋转变压器的发展与应用 | 第15-17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星天线去耦合控制概述 | 第19-30页 |
| 2.1 去耦合控制的概念与原理 | 第19-21页 |
| 2.2 去耦合机构的功能与结构 | 第21-22页 |
| 2.3 去耦合机构控制系统及其建模 | 第22-29页 |
| 2.3.1 音圈电机模型的建立 | 第22-25页 |
| 2.3.2 旋转变压器模型的建立 | 第25-27页 |
| 2.3.3 卫星挠性天线建模 | 第27-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 去耦合机构控制系统的设计与仿真 | 第30-52页 |
| 3.1 去耦合机构控制器 | 第30-31页 |
| 3.2 去耦合机构控制系统的设计 | 第31-40页 |
| 3.2.1 去耦合机构控制系统的干扰 | 第31-32页 |
| 3.2.2 去耦合机构轴承间的摩擦模型 | 第32-33页 |
| 3.2.3 控制系统信号的滤波 | 第33-34页 |
| 3.2.4 去耦合机构控制系统 | 第34-40页 |
| 3.3 去耦合机构控制系统的仿真 | 第40-44页 |
| 3.3.1 卫星天线抑制干扰仿真 | 第40-43页 |
| 3.3.2 卫星天线一阶模态下指向控制仿真 | 第43-44页 |
| 3.4 去耦合机构控制系统的改进与仿真 | 第44-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 去耦合机构控制系统的软硬件设计 | 第52-70页 |
| 4.1 转角测量传送电路板 | 第52-58页 |
| 4.1.1 单片机最小系统及通信电路 | 第53-54页 |
| 4.1.2 激磁电路 | 第54-56页 |
| 4.1.3 旋转变压器 | 第56-57页 |
| 4.1.4 A/D 转换电路 | 第57-58页 |
| 4.2 音圈电机控制电路板 | 第58-62页 |
| 4.2.1 DSP 最小系统 | 第59-61页 |
| 4.2.2 片外 RAM 扩展、通信电路及 AD 转换电路 | 第61页 |
| 4.2.3 音圈电机驱动电路 | 第61-62页 |
| 4.3 去耦合机构控制的软件设计 | 第62-68页 |
| 4.3.1 单片机程序设计 | 第62-66页 |
| 4.3.2 DSP 控制器程序设计 | 第66-68页 |
| 4.4 去耦合控制全物理仿真框架 | 第68-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论与展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |