| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 引言及课题来源 | 第9-10页 |
| 1.1.1 引言 | 第9页 |
| 1.1.2 课题来源 | 第9-10页 |
| 1.2 研究背景 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究的现状 | 第10-11页 |
| 1.4 本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 1.5 突破和创新点 | 第12页 |
| 1.6 本课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 第二章 果实振动采收简介 | 第14-20页 |
| 2.1 振动式采收机械的简介 | 第14-17页 |
| 2.1.1 振动式采收机械的现状 | 第14页 |
| 2.1.2 振动式采收机的分类 | 第14-17页 |
| 2.2 振动式采收机械的原理 | 第17-19页 |
| 小结 | 第19-20页 |
| 第三章 杏果树力学特行的研究 | 第20-32页 |
| 3.1 杏果实树枝弹性模量测定 | 第20-24页 |
| 3.1.1 实验仪器和材料的选取 | 第20-21页 |
| 3.1.2 实验原理和实验方案 | 第21-22页 |
| 3.1.3 结果分析 | 第22-24页 |
| 3.2 杏果实树枝阻尼的测定 | 第24-28页 |
| 3.2.1 实验仪器和材料的选取 | 第24-25页 |
| 3.2.2 实验原理和实验方案 | 第25-26页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第26-28页 |
| 3.3 杏果实树枝刚度的测定 | 第28-31页 |
| 3.3.1 实验仪器和材料的选取 | 第28-30页 |
| 3.3.2 实验原理和结果分析 | 第30-31页 |
| 小结 | 第31-32页 |
| 第四章 杏果树振动能量传递的分析 | 第32-43页 |
| 4.1 应变与位移的关系 | 第32-33页 |
| 4.2 实验方案的确定 | 第33-35页 |
| 4.2.1 实验仪器与材料的选取 | 第33-35页 |
| 4.2.2 实验原理与实验步骤 | 第35页 |
| 4.3 实验数据的采集和结果分析 | 第35-42页 |
| 4.3.1 同频率、不同激振点的能量传递 | 第35-38页 |
| 4.3.2 对振动过程中树枝分叉点能量的研究 | 第38-39页 |
| 4.3.3 共振频率范围的分析 | 第39-40页 |
| 4.3.4 同频率、同时间、不同角度的能量传递 | 第40-42页 |
| 小结 | 第42-43页 |
| 第五章 田间试验 | 第43-53页 |
| 5.1 实验仪器与材料的选取 | 第43-44页 |
| 5.2 实验方案与实验原理 | 第44-46页 |
| 5.3 数据采集和结果分析 | 第46-50页 |
| 5.3.1 同路径、同频率、不同时间树枝动能的传递 | 第48页 |
| 5.3.2 同路径、同频率、相同时间不同点的动能传递 | 第48-49页 |
| 5.3.3 同频率、同时间、不同角度的动能传递 | 第49-50页 |
| 5.4 结论 | 第50-52页 |
| 小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-55页 |
| 6.1 工作总结 | 第53-54页 |
| 6.2 工作展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在读期间发表论文 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |