| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 矢量跟踪算法研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 矢量跟踪算法研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 矢量跟踪算法国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 课题拟解决的关键问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 课题主要研究内容 | 第18页 |
| 1.4 论文组织结构安排 | 第18-21页 |
| 第二章 相关理论基础 | 第21-31页 |
| 2.1 卫星定位原理 | 第21-22页 |
| 2.2 信号结构 | 第22-24页 |
| 2.2.1 载波 | 第22-23页 |
| 2.2.2 测距码 | 第23-24页 |
| 2.2.3 数据码 | 第24页 |
| 2.3 导航接收机基本结构与原理 | 第24-25页 |
| 2.4 跟踪原理 | 第25-29页 |
| 2.4.1 接收机载波跟踪环 | 第26-27页 |
| 2.4.2 接收机码跟踪环 | 第27-28页 |
| 2.4.3 标量跟踪与矢量跟踪 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 神经网络辅助GPS/北斗双系统矢量跟踪算法 | 第31-51页 |
| 3.1 组合导航 | 第31-32页 |
| 3.2 径向基神经网络 | 第32-33页 |
| 3.3 神经网络辅助的GPS/北斗矢量跟踪环路 | 第33-39页 |
| 3.3.1 预滤波扩展卡尔曼结构 | 第34-36页 |
| 3.3.2 GPS/北斗矢量跟踪环路中导航滤波结构 | 第36-38页 |
| 3.3.3 神经网络辅助的GPS/北斗矢量跟踪结构 | 第38-39页 |
| 3.4 实验仿真分析 | 第39-50页 |
| 3.4.1 实验环境 | 第39-41页 |
| 3.4.2 采集数据分析 | 第41-45页 |
| 3.4.3 可见卫星数目对比分析 | 第45-47页 |
| 3.4.4 PDOP值对比分析 | 第47-48页 |
| 3.4.5 定位精度对比分析 | 第48-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 压缩感知辅助的GNSS接收机跟踪算法 | 第51-65页 |
| 4.1 压缩感知原理 | 第51-52页 |
| 4.2 基于压缩感知的信号压缩处理框架 | 第52-54页 |
| 4.2.1 压缩域环路模型 | 第52-53页 |
| 4.2.2 信号稀疏性分析 | 第53-54页 |
| 4.3 压缩感知辅助的GNSS接收机跟踪算法 | 第54-58页 |
| 4.3.1 压缩域环路模型 | 第54-57页 |
| 4.3.2 导航滤波算法 | 第57-58页 |
| 4.4 实验仿真分析 | 第58-64页 |
| 4.4.1 计算时间比较 | 第59页 |
| 4.4.2 跟踪精度 | 第59-63页 |
| 4.4.3 定位准确度 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 5.1 总结 | 第65-66页 |
| 5.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 攻读硕士期间参与项目和科研成果 | 第75页 |
