三自由度高速混联内螺纹铣削机床研究与开发
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-15页 |
| ·高速螺纹铣削 | 第9-11页 |
| ·混联机床 | 第11-13页 |
| ·平面2自由度并联机构 | 第13-15页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 2 内螺纹高速铣削原理与机床实现方案 | 第16-24页 |
| ·内螺纹高速铣削原理 | 第16-18页 |
| ·高速螺纹铣削特点 | 第16页 |
| ·高速螺纹铣削原理 | 第16-18页 |
| ·内螺纹铣削运动分析 | 第18页 |
| ·螺纹铣削加工刀具的选择 | 第18-19页 |
| ·铣削力的计算 | 第19-20页 |
| ·内螺纹铣削机床实现方案 | 第20-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 3 平面5R并联机构的运动学分析与性能分析 | 第24-40页 |
| ·平面5R并联机构简介 | 第24-25页 |
| ·平面5R并联机构的运动学分析 | 第25-26页 |
| ·位置正反解 | 第25页 |
| ·雅可比矩阵 | 第25-26页 |
| ·平面5R并联机构的工作空间分析 | 第26-28页 |
| ·设计空间分析 | 第26-27页 |
| ·理论工作空间面积分析 | 第27-28页 |
| ·驱动杆型位组合的原则 | 第28-30页 |
| ·平面5R并联机构的性能指标分析 | 第30-38页 |
| ·刚度性能指标 | 第30-31页 |
| ·灵巧度性能指标 | 第31-32页 |
| ·速度指标 | 第32-33页 |
| ·奇异性能分析 | 第33-38页 |
| ·性能指标之间的关系 | 第38页 |
| ·平面5R机构结构优化 | 第38-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 4 高速混联内螺纹铣削机床设计 | 第40-52页 |
| ·混联机床的设计流程 | 第40-41页 |
| ·运动功能方案的设计 | 第41页 |
| ·混联机床的主要技术参数 | 第41页 |
| ·运动功能方案的设计 | 第41页 |
| ·结构布局方案的设计 | 第41-43页 |
| ·混联机床的详细设计和建模 | 第43-51页 |
| ·电主轴选型计算 | 第43-44页 |
| ·连杆设计 | 第44-47页 |
| ·滑座设计 | 第47页 |
| ·垂直进给电机选型计算 | 第47-48页 |
| ·直线导轨的选择及其校核计算 | 第48-50页 |
| ·丝杠的选型和校核计算 | 第50页 |
| ·床身模块的设计 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 整机混联机构运动学仿真分析 | 第52-60页 |
| ·ADAMS仿真分析软件简介 | 第52页 |
| ·基于ADAMS软件的机构仿真 | 第52-59页 |
| ·混联机构逆向运动学仿真 | 第53-58页 |
| ·正向运动学仿真 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 6 混联机床有限元静力学与模态分析 | 第60-74页 |
| ·结构分析的有限元方法 | 第60-62页 |
| ·有限元分析的过程 | 第60-62页 |
| ·工程结构分析软件ANSYS简介 | 第62页 |
| ·机床整机结构有限元建模 | 第62-65页 |
| ·机床整机结构的CAD建模 | 第62-63页 |
| ·机床整机结构有限元模型的建立 | 第63-65页 |
| ·混联机床的静力学分析 | 第65-68页 |
| ·静力分析 | 第66-67页 |
| ·应力分析 | 第67-68页 |
| ·混联机床的静刚度分析 | 第68-69页 |
| ·机床静刚度理论基础 | 第68页 |
| ·混联机床静刚度分析 | 第68-69页 |
| ·混联机床的有限元模态分析 | 第69-73页 |
| ·模态分析原理 | 第69-70页 |
| ·模态分析的过程 | 第70-71页 |
| ·混联机床的模态分析 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文及参与项目 | 第82页 |
