输送带纵向撕裂双目视觉在线检测系统研究与设计
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.1.2 研究目的和意义 | 第11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容与论文结构 | 第13-16页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 检测方法研究与系统方案设计 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 纵向撕裂检测方法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 检测原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 故障定位原理 | 第17-18页 |
| 2.3 双目视觉检测系统设计方案 | 第18-24页 |
| 2.3.1 图像采集 | 第18-21页 |
| 2.3.2 光源辅助 | 第21-23页 |
| 2.3.3 图像处理器 | 第23-24页 |
| 2.4 检测系统结构框图 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 纵向撕裂图像处理算法研究 | 第26-50页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 输送带纵向撕裂图像特征 | 第26页 |
| 3.3 图像处理流程 | 第26-28页 |
| 3.4 图像预处理算法研究 | 第28-32页 |
| 3.4.1 直方图均衡化 | 第28-29页 |
| 3.4.2 灰度变换 | 第29-32页 |
| 3.5 图像实时拼接算法研究 | 第32-37页 |
| 3.6 输送带撕裂目标识别与定位图像算法研究 | 第37-49页 |
| 3.6.1 角点检测 | 第37-43页 |
| 3.6.2 直线检测 | 第43-45页 |
| 3.6.3 圆检测 | 第45-49页 |
| 3.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 纵向撕裂在线检测系统软件开发与实现 | 第50-70页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 检测系统软件结构 | 第50-51页 |
| 4.3 OpenCV优势及基本架构 | 第51-53页 |
| 4.3.1 OpenCV简介及优势 | 第51-52页 |
| 4.3.2 OpenCV基本架构 | 第52-53页 |
| 4.4 Qt与Qt Creator简介及优势 | 第53-54页 |
| 4.4.1 Qt简介及优势 | 第53-54页 |
| 4.4.2 Qt Creator简介及优势 | 第54页 |
| 4.5 GPU嵌入式处理终端检测软件设计 | 第54-64页 |
| 4.5.1 开发环境配置 | 第54-56页 |
| 4.5.2 图像获取模块设计 | 第56-58页 |
| 4.5.3 检测模块设计 | 第58-60页 |
| 4.5.4 故障定位模块设计 | 第60-61页 |
| 4.5.5 数据发送模块设计 | 第61-63页 |
| 4.5.6 界面模块设计 | 第63-64页 |
| 4.6 上位机远程在线监控软件设计 | 第64-68页 |
| 4.6.1 登录窗口 | 第64-65页 |
| 4.6.2 主界面窗口 | 第65-67页 |
| 4.6.3 数据接收程序设计 | 第67-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 系统运行与测试分析 | 第70-80页 |
| 5.1 引言 | 第70页 |
| 5.2 实验平台搭建 | 第70-72页 |
| 5.3 系统运行测试分析 | 第72-79页 |
| 5.3.1 GPU平台上检测系统软件测试 | 第72-74页 |
| 5.3.2 上位机监控软件测试 | 第74-76页 |
| 5.3.3 实验结果和分析 | 第76-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第90页 |
