| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-11页 |
| 1.2 研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 无人机网络覆盖优化 | 第12-13页 |
| 1.2.2 无人机网络路由选取技术 | 第13-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 双层无人机网络覆盖优化 | 第15页 |
| 1.3.2 基于双层无人机网络路由选取 | 第15页 |
| 1.3.3 基于立方体空间划分的3D无人机网络路由选取 | 第15-16页 |
| 1.4 创新点 | 第16-17页 |
| 1.5 文章结构 | 第17-18页 |
| 第二章 双层无人机网络覆盖优化及路由选取方法 | 第18-44页 |
| 2.1 系统模型 | 第18-22页 |
| 2.2 双层无人机网络的覆盖优化 | 第22-27页 |
| 2.2.1 有效覆盖时间的定义 | 第22-24页 |
| 2.2.2 有效覆盖时间最大化 | 第24-27页 |
| 2.3 最优中继几点选择及路由选择方法 | 第27-32页 |
| 2.3.1 上层无人机等效覆盖 | 第27-29页 |
| 2.3.2 最佳无人机中继节点选择 | 第29-32页 |
| 2.4 双层无人机网络路由选择方法 | 第32-35页 |
| 2.4.1 平均传输时延的定义 | 第33-34页 |
| 2.4.2 两跳时延矩阵建模问题 | 第34-35页 |
| 2.4.3 基于局部时延矩阵分析的路由选择算法 | 第35页 |
| 2.5 仿真结果分析 | 第35-43页 |
| 2.5.1 仿真参数设置 | 第36页 |
| 2.5.2 最大覆盖率 | 第36-41页 |
| 2.5.3 不同路由算法的性能比较 | 第41-43页 |
| 2.6 结论 | 第43-44页 |
| 第三章 基于空间划分的无人机网络路由选取 | 第44-58页 |
| 3.1 基于立方体空间划分 | 第45-48页 |
| 3.1.1 系统模型描述 | 第45-46页 |
| 3.1.2 空间划分立方体边的定义 | 第46-48页 |
| 3.2 立方体节点选择 | 第48-50页 |
| 3.2.1 链路的最小跳数 | 第48-49页 |
| 3.2.2 基于立方体的路由节点选择 | 第49-50页 |
| 3.3 立方体内无人机节点选取 | 第50-53页 |
| 3.3.1 信息传输成功率的定义 | 第50-52页 |
| 3.3.2 无人机路由节点选择 | 第52-53页 |
| 3.4 仿真结果分析 | 第53-57页 |
| 3.4.1 仿真参数设 | 第53-54页 |
| 3.4.2 不同路由算法的性能比较 | 第54-57页 |
| 3.5 结论 | 第57-58页 |
| 第四章 总结 | 第58-60页 |
| 4.1 论文总结 | 第58-59页 |
| 4.2 未来研究展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |
| 硕士期间发表论文情况 | 第64页 |