| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 液压挖掘机研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 永磁电机研究及应用现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 电机驱动的螺旋传动系统应用现状 | 第14-16页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 动臂油缸工作过程分析和永磁电机螺旋直驱系统设计 | 第17-25页 |
| 2.1 动臂油缸工作过程分析 | 第17-18页 |
| 2.2 永磁电机螺旋直驱系统设计 | 第18-24页 |
| 2.2.1 永磁电机螺旋直驱系统结构设计 | 第18-19页 |
| 2.2.2 永磁电机设计功率的求取 | 第19-22页 |
| 2.2.3 永磁电机转速求取和螺杆选型计算 | 第22-24页 |
| 2.3 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 永磁电机设计与齿槽转矩削弱 | 第25-40页 |
| 3.1 永磁电机电磁方案的设计 | 第25-28页 |
| 3.1.1 主要尺寸的选取 | 第25-26页 |
| 3.1.2 气隙选择 | 第26-27页 |
| 3.1.3 转子型式选取 | 第27页 |
| 3.1.4 永磁电机主要参数的确定 | 第27-28页 |
| 3.2 永磁电机性能仿真 | 第28-32页 |
| 3.3 永磁电机齿槽转矩削弱 | 第32-39页 |
| 3.3.1 齿槽转矩分析 | 第32-34页 |
| 3.3.2 不均匀气隙程度对齿槽转矩的影响 | 第34-37页 |
| 3.3.3 永磁体分段斜极对齿槽转矩的影响 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 永磁电机温度场仿真 | 第40-51页 |
| 4.1 永磁电机热源计算 | 第40-42页 |
| 4.1.1 定子铁耗计算 | 第40-41页 |
| 4.1.2 绕组铜耗计算 | 第41-42页 |
| 4.1.3 永磁体涡流损耗计算 | 第42页 |
| 4.2 导热系数和表面散热系数计算 | 第42-44页 |
| 4.2.1 气隙等效传热系数计算 | 第42-43页 |
| 4.2.2 槽内绝缘等效导热系数计算 | 第43页 |
| 4.2.3 散热系数计算 | 第43-44页 |
| 4.3 生热率计算 | 第44页 |
| 4.4 永磁电机瞬态温度场仿真与结果分析 | 第44-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 永磁电机螺旋直驱系统固有特性分析 | 第51-57页 |
| 5.1 模态分析 | 第51-52页 |
| 5.1.1 结构动力学分析 | 第51-52页 |
| 5.1.2 模型建立 | 第52页 |
| 5.2 固有特性分析 | 第52-56页 |
| 5.2.1 螺杆模态求解 | 第52-54页 |
| 5.2.2 永磁电机转子与螺杆系统的模态求解 | 第54-56页 |
| 5.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 在学研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |