| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外对准检测系统的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 机器视觉技术的研究现状和发展趋势 | 第10页 |
| 1.4 HALCON软件简介 | 第10-11页 |
| 1.5 本文的主要工作和结构安排 | 第11-12页 |
| 第2章 对准检测系统整体方案设计 | 第12-20页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 印刷网版特征线段的设计 | 第12-18页 |
| 2.2.1 印刷网版特征线段的设计 | 第13-14页 |
| 2.2.2 实验仿真 | 第14-18页 |
| 2.3 整体网版结构的设计 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 对准检测系统硬件设计 | 第20-30页 |
| 3.1 系统整体方案设计 | 第20-21页 |
| 3.2 系统硬件选型与设计 | 第21-25页 |
| 3.2.1 光源的选型 | 第21-22页 |
| 3.2.2 相机、镜头的选型 | 第22-25页 |
| 3.2.3 硬件机构的设计 | 第25页 |
| 3.3 系统通信设计 | 第25-27页 |
| 3.3.1 传感器的设计 | 第26-27页 |
| 3.4 串口通信设计 | 第27-28页 |
| 3.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第4章 基于HALCON的多视角四目标定算法的研究 | 第30-45页 |
| 4.1 引言 | 第30页 |
| 4.2 相机成像模型综述 | 第30-35页 |
| 4.2.1 理想透视模型 | 第30-34页 |
| 4.2.2 实际成像模型 | 第34-35页 |
| 4.3 四目标定算法的研究 | 第35-41页 |
| 4.3.1 标定系统硬件组成 | 第35-36页 |
| 4.3.2 单目相机标定算法 | 第36-38页 |
| 4.3.3 四目相机标定算法 | 第38-41页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第41-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-45页 |
| 第5章 基于机器视觉的栅线对准检测算法设计及系统实现 | 第45-55页 |
| 5.1 引言 | 第45页 |
| 5.2 基于Tukey方法的直线拟合 | 第45-47页 |
| 5.2.1 最小二乘法拟合直线 | 第45-46页 |
| 5.2.2 基于Tukey方法减小拟合异常值的影响 | 第46-47页 |
| 5.3 栅线对准检测算法的设计及实现 | 第47-50页 |
| 5.3.1 对准检测算法设计 | 第47-50页 |
| 5.3.2 基于HALCON的对位检测算法实现 | 第50页 |
| 5.4 对准检测系统界面设计及实现 | 第50-53页 |
| 5.5 对位检测系统的实验结果 | 第53-54页 |
| 5.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 第6章 总结与展望 | 第55-57页 |
| 6.1 总结 | 第55-56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 攻读硕士期间参与的科研项目和研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
