| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究背景与研究意义 | 第13-15页 |
| 1.2 多相电机调速系统研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 多相电机控制方式 | 第17-21页 |
| 1.3.1 恒压频比控制 | 第17-18页 |
| 1.3.2 转差频率控制 | 第18页 |
| 1.3.3 直接转矩控制 | 第18页 |
| 1.3.4 矢量控制 | 第18-21页 |
| 1.4 本文研究的主要内容与结构安排 | 第21-23页 |
| 第2章 六相感应电机的数学模型 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 六相感应电机的基本结构 | 第23-24页 |
| 2.3 基于自然坐标系下的六相感应电机数学模型 | 第24-27页 |
| 2.4 基于空间矢量解耦变换理论的六相感应电机数学模型 | 第27-33页 |
| 2.4.1 空间矢量解耦变换矩阵 | 第28-31页 |
| 2.4.2 空间矢量解耦的六相感应电机数学模型 | 第31-33页 |
| 2.5 六相感应电机数学模型仿真验证与分析 | 第33-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 六相感应电机SVPWM算法与矢量控制研究 | 第36-50页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 六相电压源型SVPWM算法 | 第36-46页 |
| 3.2.1 基本空间电压矢量 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于传统最大两矢量的SVPWM算法 | 第38-39页 |
| 3.2.3 基于最大相邻四矢量的SVPWM算法 | 第39-41页 |
| 3.2.4 基于新虚拟电压平衡矢量的SVPWM算法 | 第41-46页 |
| 3.3 六相感应电机传统矢量控制系统 | 第46-49页 |
| 3.3.1 dq旋转坐标系下的数学模型 | 第46-47页 |
| 3.3.2 基于转子磁场定向的六相感应电机矢量控制系统 | 第47-48页 |
| 3.3.3 仿真验证与分析 | 第48-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 基于反推算法的六相感应电机矢量控制研究 | 第50-60页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 六相感应电机反推控制 | 第50-57页 |
| 4.2.1 反推算法的设计步骤 | 第50-51页 |
| 4.2.2 转速磁链闭环跟踪反推控制器设计 | 第51-54页 |
| 4.2.3 转速转矩磁链闭环跟踪反推控制器设计 | 第54-57页 |
| 4.3 仿真验证与分析 | 第57-59页 |
| 4.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 基于滑模反推算法的六相感应电机新型矢量控制研究 | 第60-69页 |
| 5.1 引言 | 第60页 |
| 5.2 六相感应电机滑模反推控制 | 第60-66页 |
| 5.2.1 滑模变结构控制算法基础 | 第60-61页 |
| 5.2.2 滑模变结构控制算法的数学描述 | 第61-63页 |
| 5.2.3 转速转矩磁链闭环跟踪滑模反推控制器设计 | 第63-66页 |
| 5.3 仿真验证与分析 | 第66-68页 |
| 5.4 本章小结 | 第68-69页 |
| 总结与展望 | 第69-71页 |
| 总结 | 第69-70页 |
| 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文目录 | 第77页 |
