基于三维激光扫描技术的建筑物建模研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第11-14页 |
| 2 三维激光扫描技术 | 第14-24页 |
| 2.1 三维激光扫描系统 | 第14-17页 |
| 2.1.1 地面三维激光扫描系统原理 | 第14-16页 |
| 2.1.2 地面三维激光扫描系统的分类 | 第16-17页 |
| 2.2 三维激光扫描技术的特点及其应用领域 | 第17-19页 |
| 2.2.1 三维激光扫描技术的特点 | 第17-18页 |
| 2.2.2 三维激光扫描技术的应用领域 | 第18-19页 |
| 2.3 地面三维激光扫描仪的误差分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 仪器误差 | 第19-20页 |
| 2.3.2 目标反射面相关误差 | 第20-21页 |
| 2.3.3 多路径效应产生的误差 | 第21-22页 |
| 2.3.4 外界环境误差 | 第22页 |
| 2.4 三维激光扫描仪点位误差模型 | 第22-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 3 建筑物点云数据采集 | 第24-32页 |
| 3.1 点云数据采集的流程 | 第24-26页 |
| 3.2 仪器设备 | 第26-29页 |
| 3.3 行政楼点云数据采集 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 4 建筑物点云数据后期处理 | 第32-56页 |
| 4.1 点云数据拼接 | 第32-38页 |
| 4.1.1 利用后视控制点拼接 | 第34页 |
| 4.1.2 基于同名控制点的点云拼接 | 第34-35页 |
| 4.1.3 基于公共重叠区域的点云拼接 | 第35-36页 |
| 4.1.4 行政楼点云数据拼接 | 第36-38页 |
| 4.2 点云数据的去噪 | 第38-48页 |
| 4.2.1 噪声数学模型分析 | 第38-39页 |
| 4.2.2 常见的去噪方法 | 第39-42页 |
| 4.2.3 Geomagic去噪原理 | 第42-45页 |
| 4.2.4 行政楼点云数据去噪 | 第45-48页 |
| 4.3 点云数据精简 | 第48-53页 |
| 4.3.1 基于曲率的数据精简算法 | 第48-51页 |
| 4.3.2 基于法向量的数据精简算法 | 第51-52页 |
| 4.3.3 行政楼点云数据精简 | 第52-53页 |
| 4.4 点云分割 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-56页 |
| 5 建筑物的模型建立 | 第56-66页 |
| 5.1 曲面重构法 | 第56-61页 |
| 5.1.1 曲面重构 | 第56-58页 |
| 5.1.2 行政楼部分点云数据模型重建 | 第58-60页 |
| 5.1.3 行政楼多边形模型重建 | 第60-61页 |
| 5.2 参数化法 | 第61-64页 |
| 5.3 两种建模方法比较分析 | 第64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 论文总结 | 第66页 |
| 6.2 不足与展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士学位期间成果 | 第74页 |
