基于多路声检测的地面标记器研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-14页 |
| 1.1 管道运输及其安全问题 | 第7页 |
| 1.2 管道内检测器及其地面标记技术 | 第7-9页 |
| 1.2.1 管道内检测器 | 第7-8页 |
| 1.2.2 地面标记技术重要性 | 第8页 |
| 1.2.3 地面标记技术原理 | 第8-9页 |
| 1.3 地面标记器的国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3.1 国外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.3.2 国内研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.3 现有地面标记器存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.4 本课题的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 地面标记器的声检测机理及系统结构 | 第14-18页 |
| 2.1 声检测机理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 声波产生机理 | 第14页 |
| 2.1.2 声波传播理论 | 第14-15页 |
| 2.1.3 声波在土层中传播特点 | 第15-16页 |
| 2.1.4 声信号检测原理 | 第16页 |
| 2.2 地面标记器总体设计 | 第16-17页 |
| 2.3 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 地面标记器硬件设计 | 第18-35页 |
| 3.1 声学传感器 | 第18-20页 |
| 3.1.1 压电式传感器原理 | 第18页 |
| 3.1.2 压电陶瓷传感器特点 | 第18-20页 |
| 3.2 信号放大模块 | 第20-25页 |
| 3.2.3 电荷放大电路 | 第20-21页 |
| 3.2.4 射极偏置放大电路 | 第21-24页 |
| 3.2.5 电压跟随电路 | 第24-25页 |
| 3.3 控制器（内置A/D）模块 | 第25-26页 |
| 3.4 数据存储模块 | 第26-31页 |
| 3.5 时钟电路 | 第31-32页 |
| 3.5.6 稳补晶振的选择 | 第31-32页 |
| 3.5.7 计时方法 | 第32页 |
| 3.6 电源管理模块 | 第32-34页 |
| 3.6.1 VCC/2 电源产生电路 | 第33页 |
| 3.6.2 5V 电源产生电路 | 第33-34页 |
| 3.6.3 3.3V 电源产生电路 | 第34页 |
| 3.7 本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 地面标记器软件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 地面标记器控制器的软件流程 | 第35-39页 |
| 4.1.1 采集子程 | 第36-37页 |
| 4.1.2 存储子程 | 第37-38页 |
| 4.1.3 同步子程 | 第38-39页 |
| 4.2 数字滤波降噪方法 | 第39-44页 |
| 4.2.1 模拟滤波的非线性相位时延 | 第39-41页 |
| 4.2.2 FIR 数字滤波器设计 | 第41-44页 |
| 4.3 多路信号叠加降噪方法 | 第44-47页 |
| 4.3.1 叠加降噪原理 | 第45-46页 |
| 4.3.2 时延计算方法 | 第46-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 地面标记器实验 | 第48-53页 |
| 5.1 多路声信号叠加降噪实验 | 第48-51页 |
| 5.1.1 多路声信号叠加降噪实验设置 | 第48页 |
| 5.1.2 叠加效果的衡量方法 | 第48-49页 |
| 5.1.3 叠加降噪实验结果及分析 | 第49-51页 |
| 5.2 地面标记器模拟实验 | 第51-52页 |
| 5.2.1 地面标记器模拟实验设置 | 第51-52页 |
| 5.2.2 地面标记器的实验结果及分析 | 第52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 第六章 总结与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 工作总结 | 第53页 |
| 6.2 工作展望 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
