| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 汽车自适应前照灯国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 论文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第二章 基于操纵性的汽车自适应前照灯转向控制系统原理 | 第16-36页 |
| 2.1 汽车 AFS 转向控制系统组成及工作原理 | 第16-22页 |
| 2.1.1 步进电机 | 第17-19页 |
| 2.1.2 二维数控转向器 | 第19-20页 |
| 2.1.3 AFS 照明系统及灯座 | 第20-22页 |
| 2.2 汽车转向特性对 AFS 转向控制系统的作用关系 | 第22-27页 |
| 2.2.1 汽车转弯特性对 AFS 转角规律的影响 | 第22-25页 |
| 2.2.2 基于汽车横摆角速度的 AFS 转角规律 | 第25-27页 |
| 2.3 汽车 AFS 转向控制系统的转角动态响应影响因素分析 | 第27-33页 |
| 2.3.1 齿轮侧隙的影响 | 第27-28页 |
| 2.3.2 齿轮回程误差的影响 | 第28-29页 |
| 2.3.3 车灯转动惯量的影响 | 第29-31页 |
| 2.3.4 控制系统的数据传输影响 | 第31-32页 |
| 2.3.5 方向盘转角变化率的影响 | 第32-33页 |
| 2.4 基于操纵性的汽车 AFS 转向系统 PID 控制方法 | 第33-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 基于操纵性的汽车 AFS 转向控制系统设计 | 第36-54页 |
| 3.1 汽车 AFS 转向控制系统设计 | 第36-50页 |
| 3.1.1 AFS 灯座设计 | 第37-39页 |
| 3.1.2 数控转向器设计 | 第39-42页 |
| 3.1.3 汽车 AFS 转向控制系统的转动惯量计算 | 第42-43页 |
| 3.1.4 步进电机与机械负载匹配计算 | 第43-44页 |
| 3.1.5 转向控制器设计 | 第44-50页 |
| 3.2 齿轮间隙消除方法 | 第50-53页 |
| 3.2.1 齿轮消隙机构设计 | 第50-51页 |
| 3.2.2 齿轮间隙计算 | 第51-52页 |
| 3.2.3 齿轮消隙机构稳定性计算分析 | 第52-53页 |
| 3.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 基于操纵性的汽车 AFS 转向控制系统仿真与分析 | 第54-77页 |
| 4.1 汽车 AFS 转向系统三维几何建模 | 第54-55页 |
| 4.2 基于 Adams 的汽车 AFS 转向系统动力学仿真 | 第55-68页 |
| 4.2.1 ADAMS/Solver 仿真原理 | 第55-57页 |
| 4.2.2 静力学仿真 | 第57-63页 |
| 4.2.3 动力学仿真 | 第63-68页 |
| 4.3 基于 Simulink 与 Adams 的汽车 AFS 转向系统动力学仿真 | 第68-73页 |
| 4.3.1 MATLAB 与 ADAMS 联合仿真验证 | 第69-70页 |
| 4.3.2 AFS 系统动力学仿真 | 第70-73页 |
| 4.4 基于 Simulink 的汽车 AFS 转向系统控制方法仿真 | 第73-76页 |
| 4.4.1 AFS 转向系统 PID 控制仿真分析 | 第73-74页 |
| 4.4.2 基于双移线工况的 AFS 转向控制系统仿真分析 | 第74-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 基于操纵性的汽车 AFS 转向控制系统实验与分析 | 第77-94页 |
| 5.1 实验系统 | 第77-80页 |
| 5.1.1 硬件组成 | 第77-80页 |
| 5.1.2 软件环境 | 第80页 |
| 5.2 PID 控制实验方法 | 第80-83页 |
| 5.2.1 主程序流程图 | 第81-82页 |
| 5.2.2 子程序流程图 | 第82-83页 |
| 5.3 PID 控制实验 | 第83-84页 |
| 5.3.1 AFS 转向实验系统的阶跃输入响应分析 | 第83-84页 |
| 5.3.2 AFS 转向实验系统的正弦输入响应分析 | 第84页 |
| 5.4 汽车 AFS 转向实验系统模型的辨识 | 第84-91页 |
| 5.4.1 最小二乘法模型辨识原理 | 第86-87页 |
| 5.4.2 AFS 转向系统模型辨识 | 第87-91页 |
| 5.5 AFS 转向系统仿真与实验对比分析 | 第91-93页 |
| 5.5.1 基于动力学模型的仿真与实验响应对比分析 | 第91-92页 |
| 5.5.2 基于辨识模型的仿真与实验响应对比分析 | 第92-93页 |
| 5.6 本章小结 | 第93-94页 |
| 全文总结及展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-101页 |
| 致谢 | 第101-102页 |
| 附件 | 第102页 |
