伺服系统机械谐振在线检测及抑制方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的目的及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究的国内外现状 | 第9-13页 |
| 1.2.1 谐振辨识方法研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.2 谐振抑制方法研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 伺服系统谐振建模及分析 | 第14-22页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 二惯量系统谐振建模 | 第14-16页 |
| 2.3 伺服系统谐振分析 | 第16-18页 |
| 2.4 机械谐振对系统性能影响分析 | 第18-19页 |
| 2.4.1 对系统稳定性的影响分析 | 第18页 |
| 2.4.2 对系统动态性能的影响分析 | 第18-19页 |
| 2.5 谐振频率变化原因分析 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于滑动 DFT 的谐振在线检测方法设计 | 第22-31页 |
| 3.1 引言 | 第22页 |
| 3.2 FFT 算法概述 | 第22-24页 |
| 3.3 滑动 DFT 算法 | 第24-27页 |
| 3.3.1 滑动 DFT 算法概述 | 第24页 |
| 3.3.2 滑动 DFT 算法推导 | 第24-26页 |
| 3.3.3 滑动 DFT 与 FFT 算法比较 | 第26-27页 |
| 3.4 滑动 DFT 算法的 MATLAB 仿真 | 第27-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 基于陷波滤波器的谐振动态抑制方法设计 | 第31-46页 |
| 4.1 引言 | 第31页 |
| 4.2 谐振动态抑制原理 | 第31-33页 |
| 4.3 滤波器原理及分析 | 第33-37页 |
| 4.3.1 陷波器原理 | 第33-35页 |
| 4.3.2 陷波器对系统性能的影响分析 | 第35-37页 |
| 4.4 滤波器参数在线确定方法 | 第37-42页 |
| 4.4.1 滤波器参数确定方法 | 第37-40页 |
| 4.4.2 陷波器参数的动态优化方法 | 第40-42页 |
| 4.5 滤波器的动态实现策略 | 第42-44页 |
| 4.6 多谐振点的抑制方法 | 第44-45页 |
| 4.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 在线谐振抑制方法的应用 | 第46-54页 |
| 5.1 引言 | 第46页 |
| 5.2 三轴转台伺服系统 | 第46-47页 |
| 5.3 在线谐振抑制方法的实现 | 第47-50页 |
| 5.3.1 滑动 DFT 算法的实现 | 第48-49页 |
| 5.3.2 陷波滤波器的实现 | 第49-50页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第50-53页 |
| 5.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
