| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究意义及背景 | 第9页 |
| 1.2 PID 控制器简介 | 第9-11页 |
| 1.2.1 模拟 PID 调节器 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PID 参数对控制系统的影响 | 第10-11页 |
| 1.2.3 数字 PID 控制器 | 第11页 |
| 1.3 PID 参数整定国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.4 PID 参数整定分类 | 第13页 |
| 1.5 本课题研究的主要工作 | 第13-15页 |
| 2 粒子群优化算法及其改进研究 | 第15-38页 |
| 2.1 群智能算法 | 第15-16页 |
| 2.1.1 蚁群算法 | 第15页 |
| 2.1.2 人工鱼群算法 | 第15-16页 |
| 2.1.3 群智能的优点 | 第16页 |
| 2.2 基本和标准粒子群优化算法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 粒子群优化算法的起源 | 第16-17页 |
| 2.2.2 基本粒子群优化算法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 标准粒子群优化算法 | 第19页 |
| 2.3 粒子群优化算法的改进 | 第19-23页 |
| 2.3.1 参数的改进 | 第19-22页 |
| 2.3.2 混合粒子群优化算法 | 第22页 |
| 2.3.3 协同粒子群优化算法 | 第22-23页 |
| 2.4 粒子群优化算法中学习因子的改进研究 | 第23-38页 |
| 2.4.1 学习因子的影响 | 第23-24页 |
| 2.4.2 学子因子的改进研究实验 | 第24-38页 |
| 3 基于改进粒子群优化算法的 PID 参数整定中研究 | 第38-48页 |
| 3.1 粒子群优化算法整定 PID 参数原理 | 第38-41页 |
| 3.1.1 控制系统的性能指标 | 第38-40页 |
| 3.1.2 典型的被控对象模型 | 第40-41页 |
| 3.2 基于粒子群算法优化的 PID 参数整定仿真实验研究 | 第41-46页 |
| 3.2.1 仿真实验步骤与流程 | 第41-42页 |
| 3.2.2 仿真结果与分析 | 第42-46页 |
| 3.3 评价函数的改进 | 第46-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 基于粒子群优化 PID 算法在水箱液位控制中的应用 | 第48-56页 |
| 4.1 双容水箱的数学模型 | 第48-50页 |
| 4.2 基于 Matlab/Simulink 双容水箱 PID 控制系统仿真 | 第50-55页 |
| 4.2.1 水阀的搭建 | 第50-51页 |
| 4.2.2 水箱的搭建 | 第51-52页 |
| 4.2.3 双容水箱 PID 控制系统搭建 | 第52-53页 |
| 4.2.4 系统仿真与结果比较分析 | 第53-55页 |
| 4.3 本章小结 | 第55-56页 |
| 5 总结与展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-61页 |
| 攻读硕士学位期间主要工作 | 第61-62页 |
| 附录 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65页 |
