基于FPGA的模糊PID控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 概述 | 第8-12页 |
| 1.1 选题背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 PID 控制的发展与应用 | 第9-10页 |
| 1.3 模糊控制理论概述 | 第10页 |
| 1.4 论文的主要内容及结构 | 第10-12页 |
| 第二章 FPGA 开发基础 | 第12-16页 |
| 2.1 可编程逻辑器件及其开发工具 | 第12-14页 |
| 2.1.1 可编程逻辑器件 | 第12页 |
| 2.1.2 硬件描述语言 | 第12-13页 |
| 2.1.3 FPGA 软件开发环境 | 第13-14页 |
| 2.2 FPGA 的开发流程 | 第14-16页 |
| 第三章 模糊 PID 控制原理及设计 | 第16-25页 |
| 3.1 PID 控制算法 | 第16-18页 |
| 3.1.1 模拟 PID 算法 | 第16页 |
| 3.1.2 离散 PID 算法 | 第16-18页 |
| 3.1.3 PID 控制的参数调节 | 第18页 |
| 3.2 模糊控制理论基础 | 第18-20页 |
| 3.2.1 模糊控制器的结构 | 第18-19页 |
| 3.2.2 模糊控制器的组成 | 第19-20页 |
| 3.3 模糊控制控制器设计 | 第20-23页 |
| 3.3.1 模糊 PID 控制器设计流程 | 第20-21页 |
| 3.3.2 输入量的模糊化 | 第21-22页 |
| 3.3.3 输出量模糊化 | 第22-23页 |
| 3.4 系统的 Matlab 仿真分析 | 第23-25页 |
| 第四章 模糊 PID 控制器的 FPGA 实现 | 第25-36页 |
| 4.1 PID 算法的 FPGA 实现 | 第25-27页 |
| 4.1.1 误差计算模块 | 第25-26页 |
| 4.1.2 乘积和求和模块 | 第26-27页 |
| 4.2 模糊 PID 控制器的 FPGA 实现 | 第27-34页 |
| 4.2.1 模糊量化设计及仿真 | 第27-28页 |
| 4.2.2 数据库的建立及模糊推理 | 第28-33页 |
| 4.2.3 解模糊化模块 | 第33-34页 |
| 4.3 实验测试以及总体仿真波形 | 第34-36页 |
| 第五章 控制系统设计 | 第36-42页 |
| 5.1 系统总体设计 | 第36页 |
| 5.2 FPGA 选型及配置电路 | 第36-37页 |
| 5.3 输入电路设计及人机接口 | 第37-40页 |
| 5.3.1 按键及显示模块 | 第37-38页 |
| 5.3.2 温度检测 | 第38-40页 |
| 5.4 输出控制电路设计 | 第40-42页 |
| 第六章 总结和展望 | 第42-43页 |
| 6.1 设计总结 | 第42页 |
| 6.2 设计展望 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第46-47页 |
| 致谢 | 第47-48页 |
| 中文详细摘要 | 第48-50页 |
| 英文详细摘要 | 第50-51页 |
