| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 基于特征约束的逆向工程及研究现状 | 第8-10页 |
| 1.3 与本课题相关的关键技术及研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3.1 基于特征和约束的逆向工程建模流程 | 第10-11页 |
| 1.3.2 与本课题相关的关键技术 | 第11-13页 |
| 1.3.3 基于特征和约束的逆向工程建模技术相关基础 | 第13页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 零件图像数据获取及处理 | 第14-20页 |
| 2.1 引言 | 第14页 |
| 2.2 图像采集 | 第14页 |
| 2.3 图像边缘数据提取 | 第14-18页 |
| 2.3.1 图像滤波去噪 | 第14-15页 |
| 2.3.2 基于灰度阀值的图像分割 | 第15-16页 |
| 2.3.3 图像单边缘像素提取及噪点去除 | 第16-18页 |
| 2.4 应用实例 | 第18-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 第3章 基于特征的零件轮廓分割与识别 | 第20-37页 |
| 3.1 引言 | 第20页 |
| 3.2 特征点提取 | 第20-31页 |
| 3.2.1 曲率类特征点提取 | 第21-26页 |
| 3.2.2 非曲率类特征点提取 | 第26-31页 |
| 3.3 仅含直线圆弧图元轮廓识别 | 第31-34页 |
| 3.3.1 直线段拟合及端点确定 | 第31-32页 |
| 3.3.2 圆弧段拟合及端点确定 | 第32-34页 |
| 3.3.3 轮廓识别准则 | 第34页 |
| 3.4 含 B 样条图元特征的轮廓分割和识别 | 第34-36页 |
| 3.4.1 含 B 样条图元特征的轮廓分割 | 第34-35页 |
| 3.4.2 基于拟合误差的线型识别 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 基于特征和约束的零件轮廓重建 | 第37-48页 |
| 4.1 引言 | 第37页 |
| 4.2 各图元特征求解 | 第37-41页 |
| 4.2.1 直线圆弧段特征求解 | 第37页 |
| 4.2.2 误差控制下 B 样条曲线自适应拟合 | 第37-41页 |
| 4.3 约束类型及识别 | 第41-43页 |
| 4.4 建立优化模型 | 第43-44页 |
| 4.5 应用实例 | 第44-47页 |
| 4.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 轮廓重建实例与分析 | 第48-60页 |
| 5.1 引言 | 第48页 |
| 5.2 系统标定 | 第48页 |
| 5.3 零件重建实验 | 第48-59页 |
| 5.4 本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |