超越负载工况下汽车起重机起升机构负载控制方法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 插图索引 | 第9-11页 |
| 附表索引 | 第11-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 课题提出的背景 | 第12-13页 |
| 1.2 汽车起重机的发展趋势 | 第13-14页 |
| 1.3 起升机构液压系统概况 | 第14-18页 |
| 1.3.1 起升机构的组成 | 第15页 |
| 1.3.2 起升机构的分类 | 第15-16页 |
| 1.3.3 起升机构液压系统原理 | 第16-18页 |
| 1.4 起升机构超越负载工况下负载的控制 | 第18-20页 |
| 1.4.1 超越负载工况 | 第18页 |
| 1.4.2 超越负载工况下开式系统的负载控制 | 第18页 |
| 1.4.3 超越负载工况下闭式系统的负载控制 | 第18-20页 |
| 1.5 电液比例技术在汽车起重机领域的应用 | 第20-22页 |
| 1.6 本文的主要研究内容及意义 | 第22-23页 |
| 1.7 本章小结 | 第23-24页 |
| 第2章 超越负载工况下负载恒功率控制的研究 | 第24-44页 |
| 2.1 引言 | 第24页 |
| 2.2 闭式卷扬系统负载投入回路数学模型的建立 | 第24-31页 |
| 2.2.1 物理模型的建立 | 第24-25页 |
| 2.2.2 比例电磁铁数学模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2.3 比例溢流阀的数学建模 | 第26-28页 |
| 2.2.4 比例伺服流量阀的数学建模 | 第28-31页 |
| 2.2.5 电液耦合模型 | 第31页 |
| 2.3 AMESim仿真 | 第31-43页 |
| 2.3.1 AMESim软件介绍 | 第31-32页 |
| 2.3.2 比例溢流阀的闭环控制系统仿真 | 第32-36页 |
| 2.3.3 比例伺服流量阀的闭环控制系统仿真 | 第36-41页 |
| 2.3.4 负载投入回路液压控制系统动态特性分析 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 超越负载工况下负载控制的实验研究 | 第44-56页 |
| 3.1 实验目的 | 第44页 |
| 3.2 实验方法 | 第44-48页 |
| 3.2.1 实验对象 | 第44-46页 |
| 3.2.2 数据采集设备 | 第46-48页 |
| 3.2.3 实验方法 | 第48页 |
| 3.3 实验过程及数据采集 | 第48-50页 |
| 3.3.1 实验过程 | 第48-50页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第50-55页 |
| 3.4.1 最优负载率 | 第50-51页 |
| 3.4.2 压力与流量的动态特性 | 第51-55页 |
| 3.5 本章小节 | 第55-56页 |
| 总结与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
