| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 国内外研究现状 | 第8-12页 |
| 1.1.1 国内外轮式装载机研究现状 | 第8-10页 |
| 1.1.2 国内外差速器研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2 本课题研究的背景 | 第12-14页 |
| 1.3 本课题研究的目的及意义 | 第14-15页 |
| 1.4 本课题研究的技术路线 | 第15页 |
| 1.5 本课题来源 | 第15页 |
| 1.6 本课题研究的主要内容 | 第15-17页 |
| 第2章 差力差速器设计分析和三维模型的建立 | 第17-30页 |
| 2.1 差力差速器的设计及原理 | 第17-20页 |
| 2.2 差力差速器三维模型的建立 | 第20-29页 |
| 2.2.1 基于 CAXA、SolidWorks 的参数化建模过程 | 第21-22页 |
| 2.2.2 确定差力差速器齿轮的参数 | 第22页 |
| 2.2.3 建立齿轮端面齿廓曲线过程 | 第22-24页 |
| 2.2.4 差力差速器齿轮的三维实体模型 | 第24-26页 |
| 2.2.5 差力差速器的虚拟装配 | 第26-29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 差力差速器虚拟样机建立 | 第30-44页 |
| 3.1 虚拟样机技术简介 | 第30-31页 |
| 3.2 建立虚拟样机模型的步骤 | 第31-33页 |
| 3.3 ADAMS 简介 | 第33-37页 |
| 3.3.1 ADAMS 的应用领域 | 第33-34页 |
| 3.3.2 ADAMS 的核心模块 | 第34-35页 |
| 3.3.3 ADAMS 的运动学方程 | 第35-36页 |
| 3.3.4 ADAMS 的动力学方程 | 第36-37页 |
| 3.4 SolidWorks 和 ADAMS 的数据交换 | 第37-40页 |
| 3.5 差力差速器在 ADAMS 中的约束 | 第40-43页 |
| 3.5.1 创建模型的约束副 | 第40-42页 |
| 3.5.2 定义模型的驱动 | 第42-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 差力差速器虚拟样机分析 | 第44-68页 |
| 4.1 仿真参数的设置 | 第44-45页 |
| 4.2 压紧土路面仿真分析 | 第45-54页 |
| 4.2.1 直线行驶时 | 第45-48页 |
| 4.2.2 转向行驶时 | 第48-54页 |
| 4.3 混凝土路面仿真分析 | 第54-61页 |
| 4.3.1 直线行驶时 | 第54-57页 |
| 4.3.2 转向行驶时 | 第57-61页 |
| 4.4 泥泞路面转向仿真分析 | 第61-64页 |
| 4.4.1 运动学仿真分析 | 第61-63页 |
| 4.4.2 动力学仿真分析 | 第63-64页 |
| 4.5 结冰路面转向仿真分析 | 第64-67页 |
| 4.5.1 运动学仿真分析 | 第64-66页 |
| 4.5.2 动力学仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 总结 | 第68-69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75页 |