| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究背景以及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标投射系统技术研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 固定比例实物缩小仿真系统 | 第9页 |
| 1.2.2 五轴转台目标投射系统 | 第9-10页 |
| 1.2.3 大型球幕目标投射系统 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-14页 |
| 第2章 系统基本工作原理及总体设计 | 第14-24页 |
| 2.1 系统基本原理以及总体方案介绍 | 第14-17页 |
| 2.1.1 点目标精确定位的条件与实现手段 | 第16-17页 |
| 2.2 系统坐标系以及几何变换 | 第17-22页 |
| 2.2.1 世界坐标系 | 第17页 |
| 2.2.2 各个坐标系之间的转换关系 | 第17-19页 |
| 2.2.3 点目标投射中心与反射镜法线的位置关系 | 第19-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-24页 |
| 第3章 CAN通信模块的设计与实现 | 第24-28页 |
| 3.1 CAN总线通信模块的实现 | 第24-27页 |
| 3.1.1 CAN数据通信卡规格 | 第24-25页 |
| 3.1.2 CAN总线数据通信实现流程 | 第25-26页 |
| 3.1.3 实验结果 | 第26-27页 |
| 3.2 本章小结 | 第27-28页 |
| 第4章 同步时序系统的设计与实现 | 第28-36页 |
| 4.1 同步时序系统主要技术指标 | 第28-29页 |
| 4.2 CPLD同步时序信号发生模块 | 第29-31页 |
| 4.2.1 CPLD技术简介 | 第29-30页 |
| 4.2.2 CPLD时序逻辑设计 | 第30-31页 |
| 4.3 接口电路 | 第31-32页 |
| 4.4 同步时序信号采样卡 | 第32-33页 |
| 4.4.1. PCIE1730数据采集卡介绍 | 第32页 |
| 4.4.2. PCIE1730数据采集卡中断响应流程 | 第32-33页 |
| 4.5.同步时序信号实验结果 | 第33-34页 |
| 4.6 本章小结 | 第34-36页 |
| 第5章 转台控制系统的设计与实现 | 第36-48页 |
| 5.1 二轴转台运动技术指标 | 第36页 |
| 5.2 转台控制系统的总体设计 | 第36-40页 |
| 5.2.1 二轴转台控制系统设计 | 第36-37页 |
| 5.2.2 运动控制卡功能介绍 | 第37-38页 |
| 5.2.3 伺服驱动器单元 | 第38-39页 |
| 5.2.4 旋转编码器 | 第39-40页 |
| 5.3 转台控制系统的数学模型 | 第40-42页 |
| 5.3.1 蜗轮蜗杆机械结构的传递函数 | 第40-41页 |
| 5.3.2 转台机械结构的传递函数 | 第41页 |
| 5.3.3 增量式旋转编码器传递函数 | 第41页 |
| 5.3.4 永磁电机伺服驱动器数学模型 | 第41-42页 |
| 5.4 PID控制介绍 | 第42-44页 |
| 5.4.1 模拟PID算法 | 第42-43页 |
| 5.4.2 离散PID控制 | 第43-44页 |
| 5.5 基于同步时序的PID算法的设计 | 第44-46页 |
| 5.6 系统控制流程 | 第46-47页 |
| 5.7 本章小结 | 第47-48页 |
| 第6章 系统软件的设计与实现 | 第48-54页 |
| 6.1 MFC介绍 | 第48页 |
| 6.2 上位机软件总体架构 | 第48-50页 |
| 6.3 软件界面以及操作说明 | 第50-51页 |
| 6.4 软件操作说明 | 第51-52页 |
| 6.5 本章小结 | 第52-54页 |
| 第7章 实验与结果分析 | 第54-58页 |
| 第8章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 8.1 总结 | 第58页 |
| 8.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-62页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |