| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 序言 | 第8-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 超宽带技术国内外发展现状及发展史 | 第9页 |
| 1.3 本团队研究进展 | 第9-11页 |
| 1.4 国内外同类技术情况 | 第11-12页 |
| 1.5 本章小结 | 第12-13页 |
| 2 UWB RTLS相关协议研究 | 第13-17页 |
| 2.1 UWB RTLS无线时钟同步算法研究 | 第13页 |
| 2.2 UWB RTLS碰撞模型研究 | 第13-14页 |
| 2.3 UWB RTLS网络可扩展研究 | 第14-15页 |
| 2.4 本章小结 | 第15-17页 |
| 3 室内无线定位方法分析与研究 | 第17-23页 |
| 3.1 基于信号强度(RSSI)室内定位方法 | 第17页 |
| 3.2 基于到达角度(AOA)室内定位方法 | 第17-18页 |
| 3.3 基于到达时间(TOA)室内定位方法 | 第18-20页 |
| 3.4 基于到达时间差的定位方法 | 第20-21页 |
| 3.5 本章小结 | 第21-23页 |
| 4 基于UWB室内定位系统的设计与实现 | 第23-34页 |
| 4.1 基于UWB室内定位技术的硬件设计与实现 | 第23-26页 |
| 4.1.1 电源供电电路的设计(24v-5v) | 第23页 |
| 4.1.2 DW1000供电电路的设计(5v-3.3v) | 第23-24页 |
| 4.1.3 Micro USB供电电路的设计(5v-3.3v) | 第24-25页 |
| 4.1.4 部分高频电路的设计 | 第25-26页 |
| 4.2 基于UWB室内定位系统的嵌入式软件设计与实现 | 第26-33页 |
| 4.2.1 UWB传输模式 | 第26-28页 |
| 4.2.2 UWB点对点精准测距 | 第28-29页 |
| 4.2.3 UWB点对多点精准测距 | 第29-30页 |
| 4.2.4 基于Wi-Fi的数据回传实现 | 第30-31页 |
| 4.2.5 标签坐标位置具体计算实现 | 第31-33页 |
| 4.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 5 系统测试 | 第34-42页 |
| 5.1 硬件调试与测试 | 第34-38页 |
| 5.1.1 无线数据回传测试 | 第35-38页 |
| 5.2 嵌入式软件测试 | 第38-39页 |
| 5.2.1 点对多点测试 | 第38-39页 |
| 5.3 场景测试 | 第39-41页 |
| 5.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 6 前景与展望 | 第42-44页 |
| 参考文献 | 第44-47页 |
| 硕士期间发表的论文与科研情况 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48页 |
