| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 交会对接技术国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外交会对接技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内交会对接技术研究现状 | 第13页 |
| 1.3 遥操作交会对接控制技术的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.4 本文主要研究内容以及结构安排 | 第18-20页 |
| 第二章 航天器动力学模型建立 | 第20-31页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 坐标系选取 | 第20-21页 |
| 2.3 目标飞行器和追踪器的动力学模型建立 | 第21-28页 |
| 2.3.1 T-H方程 | 第24-26页 |
| 2.3.2 C-W方程 | 第26-28页 |
| 2.4 建模误差分析 | 第28-30页 |
| 2.4.1 线性化误差 | 第28-29页 |
| 2.4.2 摄动误差 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 航天器预测显示技术研究 | 第31-39页 |
| 3.1 引言 | 第31页 |
| 3.2 预测仿真模型 | 第31-33页 |
| 3.3 预测仿真校正模型 | 第33-36页 |
| 3.3.1 测量数据的滤波处理 | 第34-35页 |
| 3.3.2 基于反馈数据的预测模型修正 | 第35-36页 |
| 3.4 预测显示的软件仿真 | 第36-37页 |
| 3.5 本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 航天器共享控制技术研究 | 第39-52页 |
| 4.1 引言 | 第39页 |
| 4.2 共享控制模型 | 第39-41页 |
| 4.3 基于输入-输出的模型参考自适应控制器设计 | 第41-46页 |
| 4.4 基于模糊逻辑的权值分配系统 | 第46-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 遥操作交会对接任务仿真系统 | 第52-66页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 遥操作交会对接软件仿真系统的设计 | 第52-58页 |
| 5.2.1 需求分析 | 第53页 |
| 5.2.2 系统组成分析 | 第53-55页 |
| 5.2.3 单次实验操作流程 | 第55-57页 |
| 5.2.4 交会对接软件仿真系统演示 | 第57-58页 |
| 5.3 交会对接仿真实验 | 第58-65页 |
| 5.3.1 实验初始条件设置 | 第59-60页 |
| 5.3.2 不同实验工况下对追踪器的过度操作情况分析 | 第60-62页 |
| 5.3.3 远端追踪器的预期加速度与实际加速度存在偏差对预测显示技术的影响 | 第62-63页 |
| 5.3.4 不同实验工况下交会对接任务的完成情况分析 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小节 | 第65-66页 |
| 第六章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 主要研究工作总结 | 第66页 |
| 6.2 研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第73页 |
