| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第14-27页 |
| 1.1 课题背景 | 第14-15页 |
| 1.2 寻径算法的研究进展 | 第15-23页 |
| 1.2.1 寻径算法的发展 | 第15-18页 |
| 1.2.2 基于预计算方式的启发式函数的改进技术介绍 | 第18-21页 |
| 1.2.3 三角网格上的最短距离 | 第21-23页 |
| 1.3 谱分析 | 第23-24页 |
| 1.4 本文研究内容和主要贡献 | 第24-25页 |
| 1.5 本章小结 | 第25-27页 |
| 第2章 三维场景寻径 | 第27-33页 |
| 2.1 三维场景空间构建 | 第27-29页 |
| 2.1.1 三维场景空间的表示 | 第27页 |
| 2.1.2 三维场景空间构造 | 第27-29页 |
| 2.2 基于A~*的寻径算法 | 第29-32页 |
| 2.2.1 标准A~* | 第30-31页 |
| 2.2.2 开放列表存储优化 | 第31-32页 |
| 2.3 本章小结 | 第32-33页 |
| 第3章 基于谱分析的启发式代价函数 | 第33-47页 |
| 3.1 算法概述 | 第33页 |
| 3.2 全局特性保持的谱分析算法应用可行性分析 | 第33-38页 |
| 3.3 局部特性保持的谱分析算法应用可行性分析 | 第38-41页 |
| 3.4 基于谱分析的启发式代价函数 | 第41-42页 |
| 3.5 数值实验 | 第42-45页 |
| 3.5.1 实验数据简介 | 第42-43页 |
| 3.5.2 实验的实施及评价标准 | 第43-44页 |
| 3.5.3 实验结果及分析 | 第44-45页 |
| 3.6 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 场景测试实验 | 第47-70页 |
| 4.1 实验流程 | 第47-48页 |
| 4.2 实验场景数据 | 第48-49页 |
| 4.3 维度选取 | 第49-53页 |
| 4.4 基于谱分析方法的A~*与标准A~*的比较 | 第53-68页 |
| 4.5 局部谱嵌入的可应用性探索实验 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 5.1 全文总结 | 第70-71页 |
| 5.2 展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |