船舶甲板位置检测模型研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究的背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及综述 | 第10-13页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本文的结构安排 | 第14-15页 |
| 第2章 船舶多目标分割及数据预处理 | 第15-32页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 数据采集 | 第15-18页 |
| 2.3 数据三维表面重建 | 第18-21页 |
| 2.4 船舶数据分割 | 第21-28页 |
| 2.4.1 水面数据分割 | 第21-23页 |
| 2.4.2 多艘船分割 | 第23-27页 |
| 2.4.3 分割结果 | 第27-28页 |
| 2.5 数据平滑填充 | 第28-31页 |
| 2.5.1 自适应中值滤波去噪 | 第28-29页 |
| 2.5.2 双边滤波去噪 | 第29-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于空间特征的船舶甲板提取方法 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 甲板特征描述 | 第32-33页 |
| 3.3 基于Hough变换的甲板检测算法 | 第33-36页 |
| 3.3.1 算法原理 | 第33-35页 |
| 3.3.2 算法分析与改进 | 第35-36页 |
| 3.4 基于平面检测的甲板检测算法 | 第36-45页 |
| 3.4.1 基于邻域变化的平面检测 | 第37-40页 |
| 3.4.2 基于法向量的平面检测 | 第40-43页 |
| 3.4.3 甲板提取及干舷值计算 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 实验分析与系统实现 | 第46-54页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 实验设计与性能分析 | 第46-52页 |
| 4.2.1 实验数据集 | 第46-47页 |
| 4.2.2 基于Hough变换的甲板检测算法 | 第47-48页 |
| 4.2.3 基于平面检测的甲板检测算法 | 第48-49页 |
| 4.2.4 甲板检测算法的比较与融合 | 第49-52页 |
| 4.3 系统实现 | 第52-53页 |
| 4.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-60页 |
| 致谢 | 第60页 |
